我司維修保養(yǎng)的主要有ABB、發(fā)那科、安川、三菱、OTC、庫卡、松下、史陶比爾、川崎等，主修機器人本體、減速器、控制器、驅(qū)動器、伺服電機、焊機、示教器等，所有故障都可維修，這些我司都有試機用的機器人，避免盲修，維修率高，合作的客戶我司還提供免費保養(yǎng)服務(wù)，只收取材料費，這也是感謝多年來老客戶對我司的支持。

莞伺服器維修伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤怎么解決

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

六軸工業(yè)機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。

一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)。

二軸：控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。

三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制工業(yè)機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動范圍相當于人的小臂，不過不是360°旋轉(zhuǎn)，里面有電線，跟人小臂的旋轉(zhuǎn)范圍相同。

五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動作，通常是當產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作。

六軸：第六軸就是末端法蘭，可以360°旋轉(zhuǎn)。

庫卡焊接機器人每月檢查及維護內(nèi)容：

1.清理導軌灰塵，并加潤滑油。（導軌上有油壺，普通機油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。（普通機油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

5.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內(nèi)灰塵。（此項可請電工來執(zhí)行）

7.完成1-6項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

8.檢查所有外接線路接頭是否有松動。（需專業(yè)人員來處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機內(nèi)部灰塵，防止金屬顆粒過多造成電器元件損壞。（此項可請電工來執(zhí)行）