桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對(duì)分配的方案進(jìn)行比較，才能確定。

　　桁架機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。桁架機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

      5.售后服務(wù)是怎么樣的?

　　桁架機(jī)器人售后質(zhì)保是一年，提供售后服務(wù)，一般具體的實(shí)施方法是，先電話(huà)溝通了解情況，電話(huà)指導(dǎo)解決，電話(huà)解決不了的，會(huì)在時(shí)間安排相關(guān)的技術(shù)人員上門(mén)進(jìn)行維修處理。

　　6.含稅嗎?

　　客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手一般都是好幾萬(wàn)甚至是幾百萬(wàn)幾十萬(wàn)的，作為桁架機(jī)械手廠家，我們是可以開(kāi)具增值稅的，具體要加的稅點(diǎn)以業(yè)務(wù)員和您洽談的為準(zhǔn)。一般都是含稅的!

　　7.含安裝嗎?

　　桁架機(jī)械手基本上屬于定制型產(chǎn)品，由于技術(shù)含量高，一般沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的是沒(méi)法自行進(jìn)行安裝調(diào)試的，我們都是會(huì)派人進(jìn)行上門(mén)安裝調(diào)試的。

       桁架機(jī)器手是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶(hù)了解和使用車(chē)床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車(chē)床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開(kāi)始到車(chē)床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車(chē)床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開(kāi)盤(pán)松開(kāi)：主車(chē)床的夾頭松開(kāi)，車(chē)床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車(chē)床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車(chē)床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤(pán)夾緊：桁架機(jī)器人在松開(kāi)原料時(shí)，夾緊工件。

數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的特點(diǎn)：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車(chē)床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

   5、可選：獨(dú)立流水線(xiàn)。

   這類(lèi)數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手目前在國(guó)內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。