水下機器人的發(fā)展

從全球專利申請數(shù)量增加趨勢可以看出水下機器人相關研究正在快速推進。近年來，中國在專利申請數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數(shù)量多達1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術，為水下機器人產品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

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水下機器人發(fā)展

伴隨互聯(lián)網(wǎng)、AI、智能硬件和智能制造等技術的發(fā)展，以及民眾消費水平不斷提高，市場需求催生了一批民用水下機器人初創(chuàng)企業(yè)。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費級水下機器人產品不斷推新。

目前國內主要競爭企業(yè)集聚在消費級產品和民用海洋探測產品，少部分承擔軍1事用途。消費級產品多搭載高耐壓高穩(wěn)定性推進器，采用1080P高清攝像模組，潛深百米以內，續(xù)航2小時以上，可滿足水下攝影、檢測等任務。先進的民用企業(yè)級水下機器人擁有4水平 4垂直推進器，負載可達到10kg以上，潛深300m~1000m，基于導航底圖的任務管理以及無線通訊等技術功能。

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水下機器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學技術的普及應用，水下機器人功能和可靠性得到提升。

多機體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復雜任務的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術混合發(fā)展，多個水下機器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。

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