我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況

我國(guó)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國(guó)和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國(guó)沒(méi)有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世。而在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車(chē)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，國(guó)家“七五”攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)列入了計(jì)劃，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶(hù)緊密結(jié)合起來(lái)，使中國(guó)機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。

與此同時(shí)于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入國(guó)家“863”高科技計(jì)劃。在國(guó)家“863”計(jì)劃實(shí)施五周年之際，提出了“發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展的推動(dòng)下，以及對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究的技術(shù)儲(chǔ)備的基礎(chǔ)上，863主題專(zhuān)家組及時(shí)對(duì)主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程作為研究開(kāi)發(fā)重點(diǎn)之一，提出了以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國(guó)家“八五”和“九五”中。經(jīng)過(guò)十幾年的持續(xù)努力，在國(guó)家的組織和支持下，我國(guó)焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用化階段，形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等幾個(gè)主要行業(yè)。

安川焊接機(jī)器人操作人員必看的安全注意事項(xiàng)

安川焊接機(jī)器人是焊接生產(chǎn)作業(yè)的好幫手，但是如果技術(shù)操作人員沒(méi)有規(guī)范使用，就會(huì)給企業(yè)帶來(lái)生產(chǎn)和生命上的威脅。我相信大家都知道，危險(xiǎn)的產(chǎn)生是由于物的不安全狀態(tài)，和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態(tài)？

1、技術(shù)操作人員是否接受過(guò)安川焊接機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)；

2、對(duì)技術(shù)操作人員的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)；

3、對(duì)技術(shù)操作人員的危險(xiǎn)性有足夠的了解；

4、技術(shù)操作人員操作安川焊接機(jī)器人沒(méi)有酒后上崗的情況；

5、技術(shù)操作人員工作期間沒(méi)有服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲飩的藥；

6、進(jìn)行安川焊接機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查和注意以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常，原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確；

②、與安川焊接機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部機(jī)器人輔助設(shè)備是否正常；

7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機(jī)器人、焊接夾具或地上，當(dāng)安川焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或相關(guān)設(shè)備損壞事故。

激光復(fù)合焊接是激光束焊接與MIG焊接技術(shù)相結(jié)合，獲得較佳焊接效果，快速和焊縫搭橋能力，是當(dāng)前先進(jìn)的焊接方法。

激光復(fù)合焊的優(yōu)點(diǎn)是：速度快，熱變形小，熱影響區(qū)域小，并且確保了焊縫的金屬結(jié)構(gòu)與機(jī)械屬性。

激光復(fù)合焊除了汽車(chē)薄板結(jié)構(gòu)件的焊接，還適用于很多其它應(yīng)用。例如將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于混凝土泵和移動(dòng)式起重機(jī)臂架的生產(chǎn)，這些工藝需對(duì)高強(qiáng)度鋼進(jìn)行加工，傳統(tǒng)技術(shù)往往會(huì)因?yàn)樾枰渌o助工藝（如預(yù)熱）而導(dǎo)致成本的增加。再則，該技術(shù)也可應(yīng)用于軌道車(chē)輛的制造及常規(guī)鋼結(jié)構(gòu)（如橋梁，油箱等）。