關(guān)于線控底盤(pán)

關(guān)于線控制底盤(pán)

線控系統(tǒng)包括線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸掛和線控?fù)Q擋五個(gè)主要子系統(tǒng)。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控是今后的重點(diǎn)和難點(diǎn)。從某種意義上說(shuō)，與未來(lái)的駕駛功能相比，帶底盤(pán)的車(chē)身承載能力更強(qiáng)。然而，作為中間角色，那么網(wǎng)架將完成整個(gè)計(jì)算結(jié)果。

為開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)強(qiáng)大的開(kāi)放式、通用的底盤(pán)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動(dòng)線控底盤(pán)的研制

在電池成本下降和產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，全球電動(dòng)車(chē)產(chǎn)銷量快速增長(zhǎng)，電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤(pán)相關(guān)零部件帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。與傳統(tǒng)燃油汽車(chē)和新能源汽車(chē)的底盤(pán)系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械真空泵需要更換為電子真空泵。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤(pán)設(shè)計(jì)進(jìn)行改造，雖然開(kāi)發(fā)難度小，開(kāi)發(fā)成本低，開(kāi)發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)平臺(tái)，以滿足電動(dòng)汽車(chē)更優(yōu)化設(shè)計(jì)、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤(pán)的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤(pán)與無(wú)人駕駛

線控底盤(pán)與無(wú)人駕駛。如果通信協(xié)議無(wú)法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊。控制器模塊的開(kāi)發(fā)包括定義信號(hào)輸入格式、設(shè)計(jì)輸入什么樣的數(shù)據(jù)和執(zhí)行什么樣的動(dòng)作。

因此，底盤(pán)線控改裝實(shí)質(zhì)上就是對(duì)底盤(pán)中的電機(jī)控制模塊（MCU）、動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊（EPS）和線控制動(dòng)（EBU）進(jìn)行拆解或改造的過(guò)程。

另外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的輸出主要依靠動(dòng)力輔助系統(tǒng)和人力。如果你想直接控制轉(zhuǎn)向，加速和制動(dòng)系統(tǒng)，你需要一個(gè)更強(qiáng)大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)行動(dòng)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的更換也是底盤(pán)線裝改造中需要完成的一項(xiàng)重要工作。

AGV底盤(pán)的運(yùn)用

AGV底盤(pán)的運(yùn)用：AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)

目前，汽車(chē)行業(yè)是AGV應(yīng)用蕞成熟的領(lǐng)域。AGV汽車(chē)在汽車(chē)上的應(yīng)用有焊接、裝配和零部件等領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時(shí)化的車(chē)間物流配送，提高了汽車(chē)制造業(yè)的自動(dòng)化、人性化效率

AGV轎車(chē)在總裝車(chē)間的應(yīng)用蕞為成熟，自動(dòng)化程度也蕞高。運(yùn)輸過(guò)程可以完全自動(dòng)化，無(wú)需人工參與。其典型應(yīng)用生產(chǎn)線主要包括內(nèi)飾和底盤(pán)。各整車(chē)廠總裝車(chē)間內(nèi)至少有2-3條內(nèi)裝、底盤(pán)運(yùn)輸裝配線，且大多采用SPS分批的形式。這為AGV小車(chē)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用提供了良好的應(yīng)用環(huán)境。根據(jù)正線主體和具體現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（空間、設(shè)備形式等）的不同，可采用不同的沿線物資運(yùn)輸形式，滿足AGV無(wú)軌電車(chē)物流運(yùn)輸方案的需要，從而優(yōu)化方案，簡(jiǎn)化系統(tǒng)復(fù)雜度，降低整體工程投資。

輪式底盤(pán)的使用

輪式底盤(pán)由于底部車(chē)輪較多，受力比較均衡，這種駕駛方式的穩(wěn)定性比單方向盤(pán)的AGV要高。一般用于重型潛伏式AGV或停車(chē)，適用于大噸位物料搬運(yùn)、汽車(chē)制造廠、停車(chē)等場(chǎng)景。

很多場(chǎng)景的空間很小，所以沒(méi)有轉(zhuǎn)彎半徑，所以在這種情況下，砂輪具有精度高、柔性大等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格昂貴。對(duì)地面平整度要求高，內(nèi)球損失快。一般需要3個(gè)月到半年更換。更重要的是，如果價(jià)格太高的話，普通企業(yè)根本買(mǎi)不起。

履帶與輪式驅(qū)動(dòng)相比，履帶式的底盤(pán)對(duì)道路的適應(yīng)性明顯更強(qiáng)，更適合野外和城市的戶外環(huán)境。這種驅(qū)動(dòng)方式牽引力大，不易打滑，越野性能好。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運(yùn)動(dòng)，但速度較低，運(yùn)動(dòng)噪聲大，能耗高。它一般是室內(nèi)四輪驅(qū)動(dòng)模式的4-5倍公式。