（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3] ⑤感覺(jué)控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不完全一樣。F&P協(xié)作機(jī)器人于所有國(guó)內(nèi)機(jī)器人通過(guò)ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，即針對(duì)協(xié)作機(jī)器人國(guó)際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，真正做到了在無(wú)任何安全柵欄下人機(jī)協(xié)作的安全要求。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開(kāi)合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。

 

F&P協(xié)作機(jī)器人的一大特點(diǎn)是控制軟件myP已集成豐富的算法和函數(shù)，用戶想要實(shí)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)指令都只需通過(guò)myP圖形化傻瓜界面進(jìn)行拖拽、簡(jiǎn)單編程即可。

簡(jiǎn)化工程師開(kāi)發(fā)時(shí)間的同時(shí)任何沒(méi)有編程基礎(chǔ)的人都可以輕松部署機(jī)器人的特點(diǎn)，有效降低了操作的門檻。

F&P協(xié)作機(jī)器人無(wú)外置控制柜，所有軟硬件，包括夾具、電源和控制系統(tǒng)集成一體可裝入28寸行李箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了整體化的解決方案