四向穿梭車貨架系統(tǒng)在國內(nèi)越來越泛應(yīng)用

 近幾年，普通的穿梭車貨架作為密集存儲貨架之一，穿梭車貨架確實(shí)具備一定的優(yōu)勢，比如說：半自動化運(yùn)作、對叉車沒有特殊的要求、保障性高等。伴隨著國內(nèi)人工成本及土地、廠房成本的上升，穿梭貨架的前景會越來越好。

     但是， 通穿梭貨架的缺點(diǎn)也同樣困擾著很多客戶，那就是無法徹底實(shí)現(xiàn)全自動化。還需要工人 叉車 穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉車放入需要存取貨物的某個巷道。由此產(chǎn)生了子母車系統(tǒng)和四向穿梭車系統(tǒng)。子母車系統(tǒng)從字面上就可以理解，那就是母車沿著主通道行駛，可以將子車放入主通道兩邊的任意一個巷道里面。同樣，巷道里面的任意一個子車存取好貨物后可以進(jìn)入主通道的母車?yán)?。而四向穿梭車系統(tǒng)則從另外一個設(shè)計角度出發(fā)，改變了普通穿梭車只能前后移動的特點(diǎn)，可以前后左右的移動。這就是四向穿梭車名字的由來。無論是子母車系統(tǒng)還是四向穿梭車系統(tǒng)，都無需叉車與之配合，從而提高了整個系統(tǒng)的自動化程度。再根據(jù)提 升 機(jī)體統(tǒng)來進(jìn)行高度方向的上下移動，整個系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全自動化。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著自動化立體倉庫技術(shù)越來越成熟，大中小企業(yè)都開始進(jìn)行自動化立體倉庫改造，目前的立體倉庫出入庫形式繁多，包括堆垛機(jī)、穿梭車、子母車、叉車、agv等多種儲存形式，其中每種出入庫形式各有優(yōu)缺點(diǎn)，其中普遍存在的傳統(tǒng)入庫形式通過液力傳動，容易導(dǎo)致油液泄露造成電路短路，影響使用性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種立體倉庫用四向穿梭車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種立體倉庫用四向穿梭車，包括車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架、伺服減速電機(jī)以及動力組伺服減速電機(jī)，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架一側(cè)設(shè)有長連桿，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架和長連桿設(shè)有兩組，兩個所述長連桿互相平行，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架另一側(cè)設(shè)有小連桿，每個所述長連桿末端均與小連桿連接，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動軸軸承座，所述頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動軸軸承座下方設(shè)有軸承蓋，所述長連桿另一側(cè)連接六角棒，所述長連桿和六角棒的連接處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述六角棒另一端連接動力組連桿，所述動力組連桿一側(cè)設(shè)有動力組軸承座，所述動力組軸承座一側(cè)設(shè)有動力組鏈輪，所述動力組鏈輪一側(cè)位于兩個長連桿之間設(shè)有動力組伺服減速電機(jī)，所述動力組伺服減速電機(jī)一側(cè)位于兩個長連桿之間設(shè)有伺服減速電機(jī)，所述動力組伺服減速電機(jī)和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有主驅(qū)動鏈輪，所述主驅(qū)動鏈輪和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有張緊鏈輪及支架。

四向智能穿梭車的應(yīng)用及優(yōu)勢

智能四向穿梭機(jī)器人倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是集自動搬運(yùn)，無人引導(dǎo)，智能控制為一體的高科技倉儲物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能的貨物輸送。智能四向行駛，然后跟提升機(jī)配合，可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下六維運(yùn)行。其小巧靈活適用于各種工作場所，可根據(jù)客戶的需求到達(dá)倉庫（或其它輸送地點(diǎn)）的任何地方，大的利用倉庫的儲存空間，適用與異型倉庫；跟提升機(jī)配合，可達(dá)到客戶需求的任何高度。

小車高度僅150mm，小車軌道上表面離地面僅300mm，可有效的利用空間，達(dá)到大倉儲利用空間。

小車中的所有設(shè)備產(chǎn)品和控制元件為標(biāo)準(zhǔn)、成熟、可靠的產(chǎn)品配件?？刂葡到y(tǒng)采用簡潔、穩(wěn)定的控制元件，利用特定的算法，結(jié)合小車自身簡潔扎實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，達(dá)到小車穩(wěn)、準(zhǔn)、快的可靠運(yùn)行目的。