目前，管道焊接常用的方法有焊條電弧焊(SMAW)、埋弧焊(SAW)、鎢極氣體保護(hù)焊( GTAW)、熔化極氣體保護(hù)焊(GMAW)、藥芯焊絲電弧焊(FCAW)和下向焊等幾種。

　　(1)焊條電弧焊的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡單、輕便、操作靈活，可以適用于維修及裝配中的短縫的焊接，特別是可以適用干難以達(dá)到的部位的焊接。缺點(diǎn)就是對焊工操作技術(shù)要求高，焊工培訓(xùn)費(fèi)用大，勞動(dòng)條件差，生產(chǎn)效率低，不適于特殊金屬及薄板的焊接。焊條電弧焊配用相應(yīng)的焊條可適用于大多數(shù)工業(yè)用碳鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅、鋁、鎳及其合金的焊接。

全位置管管自動(dòng)焊的突出點(diǎn)

       一致性控制：

　　通過焊接程序及參數(shù)的固化控制，可以很好的實(shí)現(xiàn)焊縫質(zhì)量的一致性控制。

　　環(huán)境敏感性降低：

　　封閉式機(jī)頭可以很好的保護(hù)焊縫防止氧化，同時(shí)受外界環(huán)境和風(fēng)的影響很小。

　　狹小空間可達(dá)性：

　　對于非常狹小的空間，手工操作難以實(shí)現(xiàn)的操作位置，可以通過環(huán)縫自動(dòng)焊來實(shí)現(xiàn)。

　　人為因素的影響：

　　手工操作，依靠于操作者的技術(shù)熟練程度和責(zé)任心；環(huán)縫自動(dòng)焊則更多依靠設(shè)備的精度和重復(fù)精度。

全位置管管自動(dòng)焊的優(yōu)點(diǎn)

      生產(chǎn)效率大幅提高：

　　環(huán)縫自動(dòng)焊通?？梢垣@得2-3倍甚至更高的生產(chǎn)效率，而且可以進(jìn)行連續(xù)操作，加班操作等等。

　　勞動(dòng)強(qiáng)度降低：

　　應(yīng)用自動(dòng)環(huán)縫焊接，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，弧焊對操作者身體健康的影響大大降低，生產(chǎn)環(huán)境得到顯著改善。

　　經(jīng)濟(jì)效益提高：

　　通過生產(chǎn)效率的提高，通過生產(chǎn)質(zhì)量的提高和一次合格率的提高及不良產(chǎn)品率，返修率的大幅降低，生產(chǎn)者可以通過設(shè)備的合理配置和優(yōu)化組合獲得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。