焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些?

　　2、焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

　　1）焊接機(jī)器人全球保修3年（車身，控制箱，教學(xué)箱，操作箱，控制電纜）;

　　2）全中文操作界面，簡單易懂，可支持6種語言選擇;

　　3）工作半徑長，標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)1.4米或2米（不包括焊槍）;

　　4）運(yùn)動(dòng)速度高，可以高于另一個(gè)。 機(jī)器人40％的軸移動(dòng)速度為210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

　　5）防撞功能，焊槍防撞傳感器，伺服防撞傳感器;

　　6）防塵，防塵等級IP54級;

　　7）內(nèi)置電纜，有效改善第6軸的工作范圍

　　8）焊接機(jī)器人內(nèi)置PLC，可以保存外部PLC（64個(gè)I / O點(diǎn)）;

　　9）多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......

　　10）外軸同步協(xié)調(diào)功能，可在教學(xué)箱上操作外軸，使機(jī)器人與外軸同步動(dòng)作，完成復(fù)雜焊接的焊接;

　　11）電弧監(jiān)控功能，教學(xué)箱可監(jiān)控焊接電流，焊接電壓，線負(fù)載等，與DL350II掛鉤時(shí)，還可監(jiān)控防濺速率;

　　12）自動(dòng)調(diào)整焊接特性，根據(jù)焊條的長度和使用環(huán)境，自動(dòng)調(diào)整焊接特性，使焊接實(shí)際電流，電壓和設(shè)定值;

　　13）焊接機(jī)器人斷弧功能，傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接過程產(chǎn)生電弧，機(jī)器人將緊急停止，我們的機(jī)器人可以自動(dòng)恢復(fù)到預(yù)設(shè)的重啟位置和重啟次數(shù)等操作;

焊點(diǎn)的多少應(yīng)以連接強(qiáng)度

焊點(diǎn)的多少應(yīng)以連接強(qiáng)度是否滿足需要為標(biāo)準(zhǔn)，過多、過密的焊點(diǎn)只能增加焊接的成本，同時(shí)過密的焊點(diǎn)由于焊接分流的加大，焊接強(qiáng)度降低。

焊點(diǎn)位置是工藝和產(chǎn)品設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)的結(jié)果重要焊點(diǎn)位置應(yīng)以CAE計(jì)算結(jié)果來設(shè)定，下表為不同料厚焊點(diǎn)剪切強(qiáng)度要求：

點(diǎn)焊鍍鋅鋼板用的電極，推薦用2類電極合金。相對點(diǎn)焊外觀要求很高時(shí)，可以采用1類合金。推薦使用錐形電極形狀，錐角120度-140度。

塑性溫度范圍窄、線膨脹系數(shù)大必須采用較大的電極壓力

塑性溫度范圍窄、線膨脹系數(shù)大 必須采用較大的電極壓力，電極隨動(dòng)性好，才能避免熔核凝固時(shí)，因過大的內(nèi)容拉應(yīng)力而引起的裂紋。對裂紋傾向大的鋁合金，如LF6、LY12、LC4等，還必須采用加大鍛壓力的方法，使熔核凝固時(shí)有足夠的塑性變形、減少拉應(yīng)力，以避免裂紋產(chǎn)生。在彎電極難以承受大的定鍛壓力時(shí)，也可以采用在焊接脈沖之后加緩冷脈沖的方法避免裂紋。對于大厚度的鋁合金可以兩種方法并用。

防透鋁LF21強(qiáng)度低,延性后,有較好的焊接性,不產(chǎn)生裂紋

防透鋁LF21強(qiáng)度低，延性后，有較好的焊接性，不產(chǎn)生裂紋，通常采用固定不變電極壓力。硬鋁（如LY11、LY12），超硬鋁（如LC4、LC5）強(qiáng)度高、延性差，極易產(chǎn)生裂紋，必須采價(jià)形曲線的壓力。但對于薄件，采用大的焊接壓力或具有緩冷脈沖的雙脈沖加熱，裂紋也不是不可避免的。

采用價(jià)形壓力時(shí)，鍛壓力滯后于斷電的時(shí)刻十分重要，通常是0-2周。鍛壓力加得過早（斷電前），等于增大了焊接壓力，將影響加熱，導(dǎo)致焊點(diǎn)強(qiáng)度降低和波動(dòng)。鍛壓力加得過遲，則熔核冷卻結(jié)晶時(shí)已經(jīng)形成裂紋，加鍛壓力已無濟(jì)于事。有時(shí)也需要提前于斷電時(shí)刻施加鍛壓力，這是因?yàn)殡姶艢忾y動(dòng)作延遲，或氣路不暢通造成鍛壓力提高緩慢，不提前施加不足以防止裂紋的緣故。