AOI檢測(cè)儀設(shè)備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。

目前AOI設(shè)備中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)，在相同分辨率的條件下，像素越高視場(chǎng)范圍越大。

PAI標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素，約43萬(wàn)像素，是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn)，一般使用較低CCD像素的AOI設(shè)備生產(chǎn)廠家不提供這一重要參數(shù)指標(biāo)。CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰

塔狀的照明系統(tǒng)給被檢測(cè)的元器件予以360度照明，然后利用清晰的CCD攝像機(jī)高速采集被檢測(cè)元器件的圖像并傳輸?shù)诫娔X，AOI軟件根據(jù)已經(jīng)編制的檢測(cè)程序進(jìn)行比較、分析；判斷被檢測(cè)元器件是否符合預(yù)訂的工藝要求。

藍(lán)色與黃色光都在其表面產(chǎn)生漫反射，根據(jù)調(diào)色原理，藍(lán)色與黃色調(diào)和得到白色光，相當(dāng)于原件本體接受了白色光照，因此原件本體顯示為本身的顏色。

焊點(diǎn)（錫膏）通常形成一個(gè)斜面，這樣，大部分黃色的光通過(guò)斜面反射出去，而藍(lán)色的光則通過(guò)反射進(jìn)入鏡頭，所以得到的焊點(diǎn)顏色為藍(lán)色。

大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理，機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。

日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響，它可以改變光線進(jìn)入傳感器的信息。通過(guò)使用高亮度調(diào)制光源，減少傳感器曝光時(shí)間和減小光圈，環(huán)境光的影響可以減到較小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來(lái)測(cè)量可以減少可見(jiàn)光的影響。