驅(qū)動(dòng)器維修常見故障

驅(qū)動(dòng)器維修常見故障 驅(qū)動(dòng)器維修常見的故障有過流、過壓、過熱、過載、過速、缺相等一系列故障保護(hù)措施，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并迅速動(dòng)作，有效防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大。但是，一旦這些保護(hù)措施未能及時(shí)發(fā)揮作用，那么故障將是相當(dāng)嚴(yán)重的，維修時(shí)應(yīng)區(qū)別對(duì)待。 當(dāng)伺服發(fā)現(xiàn)故障并有效保護(hù)時(shí)，在操作面板上會(huì)有故障代碼顯示，根據(jù)故障代碼進(jìn)行維修可達(dá)到事半功倍的效果。 A.30：再生電路錯(cuò)誤故障排除方法：過熱電阻燒壞，更換相同型號(hào)的熱電阻即可。 A.40：主電路電壓錯(cuò)誤故障排除方法：功率板上的陶瓷電阻燒壞，更換相同型號(hào)的電阻即可。 A.7l：過載故障排除方法：檢查電機(jī)所帶絲杠是否卡死，然后給絲杠注潤(rùn)滑油即可，檢查負(fù)載是否有卡住，檢查U、V、W馬達(dá)線是否連接好。 A.A1：驅(qū)動(dòng)器過熱故障排除方法：驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇壞，更換散熱風(fēng)扇。 A.F1：電源缺相故障排除方法：檢查伺服電機(jī)三相電源是否加上。 A.c2：編碼器輸出相位出錯(cuò)故障排除方法：依次調(diào)換電機(jī)三相電源相位至故障報(bào)警消除。

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法： 驅(qū)動(dòng)器所連接電纜的接地故障可能是由絕緣擊穿引起的，從而導(dǎo)致線路導(dǎo)體接地短路。驅(qū)動(dòng)器，電纜和電動(dòng)機(jī)的電容電抗很少相同，這意味著，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)器供電時(shí)，電纜中的電壓電平會(huì)在諧振過程中累積。在嚴(yán)重的情況下，該電壓可能會(huì)超過電纜的電暈起始電壓，從而導(dǎo)致電纜表面積聚電場(chǎng)（電暈）。該場(chǎng)會(huì)電離周圍的空氣，產(chǎn)生副產(chǎn)物，這些副產(chǎn)物會(huì)破壞某些類型的電纜絕緣層。，絕緣層擊穿到足以對(duì)地短路，從而導(dǎo)致接地故障。即使這種情況沒有發(fā)生，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的高頻陡波前脈沖也可以輕松克服電纜的電容電抗，導(dǎo)致泄漏和與相鄰電纜和導(dǎo)管的電容耦合。在某些較小的驅(qū)動(dòng)器中，該泄漏電流甚至足以引起過電流跳閘。在任何情況下，這種泄漏電流都會(huì)在驅(qū)動(dòng)器和電纜上施加額外的負(fù)載，從而增加其接地故障的可能性。

電容器損壞原因有哪些?

電機(jī)損壞原因有哪些？ 1.電容器燒毀 電容器一般為1.5uF，有時(shí)候壞掉又沒有適合尺寸的，可選用大電容器兩三個(gè)串連的方式，例如5uF電容器，二個(gè)串連就是說2.5，三個(gè)串連就是1.7uF，電容器不適合增加，非得增加才能夠轉(zhuǎn)的肯定是電機(jī)有匝間短路故障了，如果是那樣還要更換的了。 2.電磁線圈燒毀 以一般擺頭扇為例，到電機(jī)的5根線，任—兩道中間常有一百到三百多歐的電阻器，非常是電容器兩邊的聯(lián)線，測(cè)量一定有電阻器，三條擋位線有時(shí)候少一條有電阻器可以用，少個(gè)擋位罷了。這時(shí)就是說拆換電機(jī)維修電磁線圈了。

伺服電機(jī)的工作原理,伺服主要靠脈沖來定位

伺服電機(jī)的工作原理 伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就具備發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，如此，就可以很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度或者說線數(shù)。