南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服的三個環(huán)控制

        伺服電機(jī)一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算，動態(tài)響應(yīng)快。

　　第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對速度和位置的相應(yīng)控制。

　　第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個環(huán)的運(yùn)算，此時的系統(tǒng)運(yùn)算量，動態(tài)響應(yīng)速度也慢。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)銷售，維修各行業(yè)工控設(shè)備，各大品牌變頻器，伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)。觸摸顯示屏，儀器儀表，電路板，PLC可編程控制器。承接人機(jī)界面，PLC編程，自動化改造工程。本公司以客戶需求為導(dǎo)向，提高服務(wù)水平及質(zhì)量！

   步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)家均有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與自己的產(chǎn)品完全配套，所以你買什么品牌的步進(jìn)電機(jī)買與其配套的步進(jìn)驅(qū)動器為好。

另外根據(jù)多年使用步進(jìn)的經(jīng)營經(jīng)驗(yàn)，有以下幾點(diǎn)供參考：

1.產(chǎn)品定位，如果整個設(shè)備性能要求很高，客戶對品牌要求很高那就選日本的東風(fēng)和山社，但我們還是推薦博世力士樂的伺服驅(qū)動器。

2.確定負(fù)載。根據(jù)不同的傳動方式與負(fù)載情況算出大概的扭矩要求，考慮轉(zhuǎn)速、慣量、安裝尺寸、精度等因數(shù)影響選擇適合電機(jī)。

3.根據(jù)電機(jī)電纜要求以及供電需求選擇合適驅(qū)動器，細(xì)節(jié)問題南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司可幫到您。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——注塑機(jī)伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器有哪些控制方式?

伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果伺服驅(qū)動器詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。廣州能之原伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，節(jié)省傳統(tǒng)高壓節(jié)流浪費(fèi)：

1.反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

2.閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)有區(qū)別嗎？

伺服電機(jī)又叫交流伺服電機(jī)，交流同步電機(jī)；普通電機(jī)通常指交流異步電機(jī)。

　　主要區(qū)別在于：

　　1，工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別；

　　這也是區(qū)別，交流同步電機(jī)需要通過電機(jī)后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實(shí)時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶值來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，而異步直流步進(jìn)電機(jī)通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并不會對外部干擾因素如力矩過大，負(fù)載過重做到動態(tài)調(diào)整，所以前者比后者更，，節(jié)能，精準(zhǔn)。

　　2，同步和異步結(jié)構(gòu)的區(qū)別；

　　交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子線圈 磁性轉(zhuǎn)子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子變換的磁場，達(dá)到精準(zhǔn)控制的目的，而異步電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子鐵心，單靠驅(qū)動電壓控制設(shè)定頻率值達(dá)到旋轉(zhuǎn)目的的，矢量變頻器因?yàn)橹皇菍︼@示值簡單調(diào)整，并無同步信號要求，故不算真正意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復(fù)雜，能輕易拆卸調(diào)整。

　　3，專用和通用的區(qū)別；

　　前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅(qū)動器不僅按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機(jī)專用，就是說一款伺服電機(jī)只能對應(yīng)一款驅(qū)動器，不能不同系列不同功率對應(yīng)連接，而交流異步電機(jī)通?？梢耘涮自诓煌β实淖冾l器上，只要不超過轉(zhuǎn)速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰(zhàn)，通常交流同步電機(jī)維修技術(shù)含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經(jīng)驗(yàn)。