一種用于插秧機的遠程監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：車載遠程監(jiān)測終端；與所述車載遠程監(jiān)測終端電連接且能實時在線檢測插秧機的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)；所述作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機的運動姿態(tài),并對所述運動姿態(tài)進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測插秧機的三點支撐懸掛的空間運動姿態(tài)的檢測模塊。插秧機實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。

插秧機監(jiān)測出售

      插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機械。試驗結(jié)果表明,通過此系統(tǒng)能遠程實時采集插秧機的狀態(tài)參數(shù),并實現(xiàn)插秧機的遙控行駛。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。用戶為了對插秧面積能夠進行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗進行測量。然而，這種測量不僅費力、不準確，而且也無法實現(xiàn)插秧機的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集，因而，難以做到實時在線監(jiān)測插秧機的作業(yè)狀態(tài)。

      為實現(xiàn)插秧機的無人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對插秧機的電路進行了設(shè)計.系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測單元,插秧機控制單元,無線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機, 采集并處理傳感器檢測單元檢測到的插秧機相關(guān)參數(shù);插秧機控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機行駛與工作;無線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機控制單元通 訊;上位機控制單元通過RS232與PC機相連.試驗結(jié)果表明,通過此系統(tǒng)能遠程實時采集插秧機的狀態(tài)參數(shù),并實現(xiàn)插秧機的遙控行駛.

       中央處理模塊的主控芯片采用STC12C5A60S2單片機,主要負責采集和處理GPS定位模塊以及傳感器檢測模塊對插秧機的定位軌跡信息,發(fā)動機其他工況參數(shù)信息,并通過對GPS定位信息的分析處理完成插秧機作業(yè)面積的自動計算;無線數(shù)傳模塊主要負責完成與上位機之間的通訊工作;上位機遠程監(jiān)控模塊負責通過GPRS組網(wǎng)技術(shù)與PC機相連,并能實現(xiàn)對插秧機遠程啟停動作.結(jié)果表明,該系統(tǒng)能實現(xiàn)對插秧機作業(yè)面積的自動測量,并能實現(xiàn)對插秧機作業(yè)面積的遠程監(jiān)測和啟停動作.