深圳市踢踢電子有限公司——直流無(wú)刷馬達(dá)廠家定制

無(wú)刷電機(jī)的左右手原則

左手定則

這是對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作用力分析的基礎(chǔ)，簡(jiǎn)而言之，就是在磁場(chǎng)中載流導(dǎo)體，會(huì)受到作用力的作用。使磁感線通過(guò)掌心，手指指向電流方向，拇指指向產(chǎn)生磁力的方向。

左旋固定圖

右邊定則

它是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的基礎(chǔ)，與左手定則相反，磁場(chǎng)中的導(dǎo)體由于受力的牽引切割磁感線而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。使磁感線穿過(guò)掌心，拇指方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)方向，手指方向?yàn)楫a(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的方向。

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直流無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

DC無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng) BLDC電動(dòng)機(jī))由于其可持續(xù)地控制大轉(zhuǎn)力(扭力)，因而具有很高的效率。反之，有刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只能在特定位置實(shí)現(xiàn)大扭力。有刷電動(dòng)機(jī)要想提供無(wú)刷電動(dòng)機(jī)所需的扭力，就必須使用更大的磁體，這就是小的 BLDC電動(dòng)機(jī)仍然能提供大功率的原因。

直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理

無(wú)刷電機(jī)的直流電源系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器等組成。定位感應(yīng)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，按一定的順序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流，即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的位置，并在定位位置產(chǎn)生定位感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，定位傳感器輸出控制電子開(kāi)關(guān)電路提供定子繞組的工作電壓。有三種類(lèi)型的位置傳感器：磁敏式、光電式和電磁式。

直流無(wú)刷電機(jī)采用磁敏式位置傳感器，其磁敏感測(cè)裝置(安裝在定子組件上)用于檢測(cè)永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁場(chǎng)變化。

無(wú)刷電機(jī)的工作原理

無(wú)刷電機(jī)是除有刷電動(dòng)機(jī)外使用較多的一種電動(dòng)機(jī)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動(dòng)機(jī)相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺(tái)無(wú)刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無(wú)刷電機(jī)必須基本通過(guò)無(wú)刷控制器即電調(diào)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的是繞組，而無(wú)刷電機(jī)無(wú)論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的都是磁體。因此，任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

直流無(wú)刷電機(jī)由于具有直流有刷電機(jī)的特性，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器是變頻裝置，因此被稱(chēng)為直流變頻，直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等比任何控制技術(shù)的變頻器都要好，因?yàn)闊o(wú)刷直流電機(jī)是以自控方式運(yùn)行，所以不會(huì)像在變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上增加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

直流無(wú)刷電機(jī)與直流有刷電機(jī)的區(qū)別

本實(shí)用新型的直流有刷電機(jī)，定子裝有固定主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子裝有電樞線圈和換向器。來(lái)自直流供電的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞線圈，產(chǎn)生電樞電流，由電樞電流l產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)。

無(wú)刷電機(jī)采用直流電換向，而有刷電機(jī)采用電刷換向，因此有刷電機(jī)噪音較大，壽命低，一般有刷電機(jī)壽命在600小時(shí)以下，而無(wú)刷電機(jī)壽命通常由軸承壽命決定，可超過(guò)5000小時(shí)。

利用霍爾元件對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)，然后控制器根據(jù)霍爾元件發(fā)出的信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，并產(chǎn)生脈寬信號(hào)用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無(wú)刷直流電機(jī)的控制原理為閉環(huán)控制。

帶刷電機(jī)靠電刷保持轉(zhuǎn)子接觸轉(zhuǎn)向，它是開(kāi)環(huán)的。因此無(wú)刷更適合電動(dòng)自行車(chē)使用，您可以在其控制器中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制算法，且無(wú)刷電機(jī)損耗低，調(diào)速范圍寬，更高 l效。

在直流無(wú)刷減速電機(jī)使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)減速電機(jī)出現(xiàn)異常怎么辦？

直流無(wú)刷減速電機(jī) zui好是采用軟起動(dòng)，盡量避免全負(fù)荷起動(dòng)；

不帶負(fù)載檢查直流無(wú)刷減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向應(yīng)正確，可監(jiān) l聽(tīng)運(yùn)行聲音是否正常；

直流無(wú)刷減速電機(jī)對(duì)潤(rùn)滑油的要求： TH、 TB、 TP系列的減速電機(jī)在使用前，應(yīng)先添加符合要求的潤(rùn)滑油，同時(shí)應(yīng)檢查油量是否合適；

第四，直流無(wú)刷減速電機(jī)必須在第l一次運(yùn)行或大修更換部件后才能在正式工作時(shí)運(yùn)行，且運(yùn)行時(shí)間不少于24 h，否則不能使用。

直流無(wú)刷減速電機(jī)在啟動(dòng)后，要仔細(xì)觀察電機(jī)的好壞，如噪音、振動(dòng)、密封、溫升等是否正常，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即停機(jī)，查明原因，排除故障后再繼續(xù)使用；

TB系列減速馬達(dá)在開(kāi)機(jī)前，應(yīng)取適量潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承和軸；

購(gòu)買(mǎi)無(wú)刷直流電機(jī)需要注意什么？

注意無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電壓

通過(guò)位置傳感器輸出控制電子開(kāi)關(guān)電路提供電壓。選用直流無(wú)刷電機(jī)產(chǎn)品，首先要選擇合適的電壓，并根據(jù)用戶的需要選擇額定電壓的驅(qū)動(dòng)器電壓參數(shù)，注意所用電壓在空載和滿載時(shí)不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的范圍。

尤其注意：直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)采用電機(jī)端短路制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有制動(dòng)力，不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)制動(dòng)力，轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)力越大。因?yàn)橹苿?dòng)電流不通過(guò)電流l感應(yīng)電阻，所以無(wú)法控制制動(dòng)電流。所以制動(dòng)速度不可超過(guò)安全制動(dòng)速度，否則可能會(huì)燒壞動(dòng)力管路，此功能請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。