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二、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述

相對于直流電機在結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、以及日常生活之中。如油焦味，多半是軸承缺油，在接近干磨狀態(tài)時油氣蒸發(fā)出現(xiàn)的異味。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。在的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學的Hasse博士初步提出了磁場定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進行了總結(jié)和實現(xiàn)，并以專利的形式發(fā)表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。

六、直接轉(zhuǎn)矩控制方法

直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。在起動繞組上串聯(lián)了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達大值。針對于此，國內(nèi)外有很多學者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法，本節(jié)將逐一列出分析比較。

由轉(zhuǎn)矩給定和轉(zhuǎn)矩反饋獲得轉(zhuǎn)矩誤差輸入PI調(diào)節(jié)器中，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到q軸電壓矢量，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入PI調(diào)節(jié)器中，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉(zhuǎn)變換到靜止坐標系下的α軸和β上，用于空間電壓矢量的輸出，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運行。從結(jié)構(gòu)上看基于PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區(qū)別的，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉(zhuǎn)坐標系，定向于定子磁鏈d軸，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦，而這些對于基于PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制不需要

因此，電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:潤滑：電主軸的潤滑一般采用定時定量油氣潤滑?！　?、電機三相電流不平衡的原因有哪些？　?。?）三相電壓不平衡；　?。?）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；　　（3）電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；　?。?）接線錯誤?！　?.為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源？　　電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電

流增加，導(dǎo)致電機電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機溫升，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。