所有天津靜電噴涂設(shè)備必須經(jīng)空氣運(yùn)行調(diào)試合格后，方可進(jìn)行在線調(diào)試。在線調(diào)試應(yīng)符合下列要求。（1）熱力設(shè)備與熱力設(shè)備、熱力設(shè)備與電氣設(shè)備、熱力設(shè)備與機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備、電氣設(shè)備與機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備、電氣設(shè)備與電氣設(shè)備、機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備之間的各種聯(lián)動(dòng)、聯(lián)鎖、定位與同步。。從國(guó)外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。（2）機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)帶負(fù)荷運(yùn)行，其通過性滿足工藝要求。與熱力設(shè)備無干涉和碰撞。裝載物和機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備的定位和鎖定準(zhǔn)確可靠。（3）天津靜電噴涂設(shè)備在線調(diào)試線路無故障運(yùn)行時(shí)間不少于24小時(shí)，負(fù)荷運(yùn)行不少于72小時(shí)。（4）在調(diào)試過程中，設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用單位的有關(guān)技術(shù)人員必須在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)做好調(diào)試記錄，確定問題整改的計(jì)劃和期限。整改后，重新進(jìn)行在線調(diào)試，直至合格。設(shè)備的冷態(tài)調(diào)試必須在在線空氣運(yùn)行和負(fù)荷運(yùn)行合格后進(jìn)行。

天津靜電噴涂設(shè)備預(yù)處理、冷調(diào)試（注水調(diào)試）、預(yù)處理和冷調(diào)試前，必須徹底清除罐、管、過濾器和換熱器中的雜質(zhì)。1）預(yù)處理和電泳設(shè)備的冷調(diào)試應(yīng)滿足以下要求：（1）天津靜電噴涂設(shè)備冷調(diào)試應(yīng)先進(jìn)行，合格后進(jìn)行在線冷調(diào)試。（2）整個(gè)系統(tǒng)無跑、跑、滴、漏現(xiàn)象。（3）槽內(nèi)循環(huán)狀態(tài)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。噴嘴無堵塞，噴射方向符合設(shè)計(jì)要求。（4）閥門靈活，能完全關(guān)閉。儀表顯示靈敏、正確。電氣和氣動(dòng)控制元件工作正確、靈敏、可靠。機(jī)械化荷載移動(dòng)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。在線天津靜電噴涂設(shè)備冷調(diào)試無故障運(yùn)行時(shí)間不少于24小時(shí)。噴涂設(shè)備、漆霧洗滌槽、廢漆處理槽、管道等內(nèi)部雜物的冷調(diào)試必須徹底清除，保證清潔。

天津靜電噴涂設(shè)備通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過對(duì)空間頻域法的研究，天津靜電噴涂設(shè)備得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。提出了噴涂設(shè)備主要由三維移動(dòng)平臺(tái)、傾覆機(jī)構(gòu)、噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、油漆電路和智能控制單元組成。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動(dòng)形成噴槍的噴涂軌跡。天津靜電噴涂設(shè)備離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國(guó)外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。