在頂端位尋覓數(shù)字元件，如具有伺服馬達和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。像任何機制相同，部件會在某些點失效，所以要查看機械手的保質(zhì)期。不同機械手的保質(zhì)期略有差異。當評價一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項:皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年戰(zhàn)略可能不一定好于一年戰(zhàn)略。

各個機械手都是有各自的優(yōu)勢四軸機械手與六軸機械手是什么？

六軸機械手能夠穿過x、y、z軸，一起每個軸能夠獨立滾動，與五軸機械手的差異就是，多了一個能夠自在滾動的軸。六軸機械手的代表就是優(yōu)傲機械手，經(jīng)過機械手身上的藍色蓋子，你能夠很清楚的計算出機械手的軸數(shù)。而六軸機器人的六軸，是指1下面的旋轉(zhuǎn)，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉(zhuǎn)，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉(zhuǎn)。

使用機械手時注塑機不鎖模。 檢查疑點： 1：注塑機馬達沒開。 2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。 3：機械手信號沒給到位。 處理方法 1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。 2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。 3：開啟注塑機內(nèi)部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，開關(guān)下安全門，按開模把模具開到底，再開關(guān)下安全門就可確認，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。

機械手維修后保養(yǎng)知識：

1.不要任意改變更換原有的零件。

2.檢修射出機前，請先關(guān)掉電源。

3.完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

4.調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

5.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

6.調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

機械手在上面、左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)為機械手的原位。機械手的操作面板分布情況如圖2所示，機械手具有手動、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關(guān)SA進行選擇。手動工作方式時，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來點動執(zhí)行相應(yīng)的各動作l單步工作方式時，每按一次起動按鈕(SB3)，向前執(zhí)行一步動作，單周期工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕SB3，自動地執(zhí)行一個工作周期的動作，后返回原位(如果在動作過程中按下停止按鈕SB4，機械手停在該工序上，再按下起動按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工作，后停在原位)j連續(xù)工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕(SB3)，機械手就連續(xù)重復(fù)進行工作(如果按下停止按鈕SB4，機械手運行到原位后停止)；返回原位工作方式時，按下。回原位”按鈕SBll，機械手自動回到原位狀態(tài)。