桁架機(jī)械手功能簡介與優(yōu)勢

　　A、 IC卡充值上分

　　B、 純公平公正機(jī)臺

　　C、 辨識系統(tǒng)

　　D、 觸摸屏與按鍵雙用

　　E、 可調(diào)整開牌和押分時間

　　F、 全臺高限紅可自己設(shè)定

　　G、 莊與閑的分差也可自己設(shè)定

　　H、 玩家可瞇牌，增加了游戲的刺激性

　　I、  賬目一目了然，不給員工有作假的機(jī)會

　　J、 分機(jī)數(shù)量可設(shè)置1至50臺，適用于各大小場地

　　K、 國際標(biāo)準(zhǔn)玩法，莊和、莊對子、閑對子押注玩法

　　L、 國際標(biāo)準(zhǔn)專用，可多次重復(fù)使用，降低運(yùn)營成本

　　在實踐中，自動化機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

      在實踐中，桁架機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，它改變了傳統(tǒng)的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。

　　桁架機(jī)械手的組成特點：

　　1，高速--------其各軸以較高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

　　2，穩(wěn)定-------的重復(fù)性誤差，極點可達(dá)0.05mm;

　　3，高強(qiáng)度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

　　5，性價比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。