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視覺檢測系統(tǒng)通常采用CCD（Charge Coupled Device）照相機攝取檢測圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數(shù)字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現(xiàn)模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能。視覺檢測系統(tǒng)的主要核心還是機器視覺，通過工業(yè)相機拍照，視覺軟件處理來對產(chǎn)品的外觀、尺寸、缺陷等進行視覺檢測。機器視覺檢測系統(tǒng)能夠根據(jù)其檢測結(jié)果快速地顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)布指令，執(zhí)行機構可以配合其完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計等自動化流程。與人工視覺相比較，機器視覺的優(yōu)點是精準，快速，可靠，以及信息數(shù)字化。

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視覺檢測設備圖像獲取設備包括光源、攝像機等，其中關鍵部件CCD是由分布于其上的各個像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構成，通過順序輸出每個二極管的電壓脈沖，實現(xiàn)將圖像光信號轉(zhuǎn)換成電信號的目的。由于光電及圖像處理技術的不斷進步，制造業(yè)對CCD機器視覺的旺盛需求。視覺檢測系統(tǒng)輸出的電壓脈沖序列可以直接以 RS-170制式輸入標準電視顯示器，或者輸入計算機的內(nèi)存，進行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在常用的機器視覺傳感器。

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機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD工業(yè)相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，視覺檢測系統(tǒng)會根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。交于物方無窮遠的主光線通過物鏡交于出瞳中心（即孔徑光闌中心），主光線在物方的交點位置始終在無窮遠，不隨物體移動發(fā)生改變。

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