自動焊錫機的幾種基本焊錫方式：

1、拖焊：

　　主要是焊點分布均勻且焊點間距大于0.1mm ，此類產(chǎn)品需要固定插件，如果兩個焊點直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會導(dǎo)致產(chǎn)品連錫的問題，這類產(chǎn)品使用波峰焊或者回爐焊速度快。搶“風口”更要攻“關(guān)口”機器人被認為是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，自然為各國所青睞。焊點分布均勻，而有插件。它的好處就是可以節(jié)省時間，提升效率。

　　2、壓焊：

　　主要是焊點測試要求拉力，且焊點分布較均勻，沒有插件的產(chǎn)品，可以使用壓焊，若用波峰焊或者回爐焊對于有拉力要求的產(chǎn)品合適是使用自動焊錫機焊錫，這樣對于有拉力要求的客戶是比較有保障的。

　　3、點焊：

　　焊點不均，且飽滿度有需求 拖焊主要是焊點分布均勻且焊點間距大于0.1mm ，此類產(chǎn)品需要固定插件，如果兩個焊點直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會導(dǎo)致產(chǎn)品連錫的問題，這類產(chǎn)品使用波峰焊或者回爐焊速度快。階段，在八十年代前后，錫焊料生產(chǎn)設(shè)備比較落后，而且生產(chǎn)效率較低，但在當時的條件下能采用這樣的生產(chǎn)工藝和設(shè)備，確實是一個良好的起點。拖焊的好處就是可以節(jié)省時間，提升效率。

　　以上是焊錫機廠家為大家講述的關(guān)于自動焊錫機的基本錫焊方式的三個方式，分別是拖焊、壓焊、點焊，希望能對大家有幫助，若有術(shù)語使用錯誤，可以聯(lián)系相關(guān)人員更改?；蛘哂嘘P(guān)于焊錫機方面的知識點有那不熟悉的都可以咨詢!

如何判定步進電機是否失步？

如何確認你自動焊錫機的步進電機是否失步，你可以按以下方法進行檢測。先解釋一下失步這個詞。2017年3月17日根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR的消息，2016年中國工業(yè)機器人銷量達9萬臺，與2015年比增長31%，與市場的火爆形成鮮明對比的是，在中國龐大的機器人消費市場中，本土品牌機器人僅占4％，國產(chǎn)機器人大量關(guān)鍵零部件依靠進口。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 　三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。這時候我們可以讓電機單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。 　先從機床入手(也就是電機這方面)。不少國際機器人企業(yè)已準備和中國企業(yè)合作在中國設(shè)立生產(chǎn)基地，為即將到來的機器人需求大幅增長提前布局?！　￡P(guān)掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 　如果電機方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 　如果檢測的結(jié)果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。 　如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

說下實際調(diào)機過程碰到的：

1.電機轉(zhuǎn)矩不夠，負載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機拖不動。

2.速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段，根據(jù)負載的不同要仔細調(diào)校加減速。

3.電壓太低，響應(yīng)慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。

4.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機時試機正常，運行一段時間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。

對經(jīng)濟型數(shù)控艦床在加工過程中，引起步進電動機失步的原因進行了分析，并提出了相應(yīng)的解決方法。

步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能，在經(jīng)濟型數(shù)控機床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國機床行業(yè)的數(shù)控化進程中占有重要的地位。步進電動機經(jīng)常被用于的場合，因而保證電動機不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害

步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進電動機失步包括丟步和越步。自動焊錫機是我們做電子線材行業(yè)再熟悉不過的一種機器了，很大程度的改善了人工焊錫質(zhì)量不高，工作效率低下的弊端。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，機床將發(fā)生過沖。步進電動機是開環(huán)進給系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動機失步會影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機床加工精度下降。

揭秘自動焊錫機深受企業(yè)青睞的原因

自動焊錫機即自動焊接設(shè)備，一種能代替手工焊接的設(shè)備，由多個機械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的設(shè)備。自動錫焊是一門大學問，原理是通過自動加熱的烙鐵將固態(tài)焊錫絲加熱熔化，同時借助于助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻后形成牢固可靠的焊接點。自動焊錫機在電子行業(yè)中已經(jīng)有了一定地位，替企業(yè)省人力，提效率，已被企業(yè)所認可。當然，之所以能深受電子行業(yè)的喜歡，是因為其還具有以下優(yōu)點：

1、自動焊錫機能不間斷工作24小時，在產(chǎn)能上能彌補回來;

　　2、設(shè)備焊接的產(chǎn)品不良率低，質(zhì)量有保障;

　　3、.避免使用手動焊線機時產(chǎn)生諸多不良用品，造成材料浪費。

　　4、，焊接速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、典型的焊接速度要超過傳統(tǒng)的手動焊線機的幾倍。

　　5、可以有效的節(jié)約人力成本。

　　6、能耗低，節(jié)約用電。全自動焊線機所需能量與一臺手動的普通的焊線機相當。

　　7、機器壽命長，長期效益可觀。

　　8、機器設(shè)備操作簡單，只需前期對工人進行簡單的崗前培訓就OK，減小的出現(xiàn)頻率。