目前已公開或使用的掃路機(jī)主要有三種類型：純吸式、吸掃式和純掃式。 者也稱真空式，由發(fā)動機(jī)帶動風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓進(jìn)行吸塵，能耗高、磨損大，這就是目前絕大部分掃路車所采用的形式；后者純掃式又有三種結(jié)構(gòu)：側(cè)刷加單滾刷的電動式（小型、城里用）和拖掛式，還有進(jìn)口機(jī)型是滾刷加皮帶輸送方式。

根據(jù)國內(nèi)外有關(guān)資料報(bào)道，拖掛式清掃機(jī)慣性側(cè)刷拖掃系列掃路機(jī)，為單側(cè)刷、滾刷清掃方式，掃刷與輪胎傳動無法分離（不清掃時(shí)拖行也轉(zhuǎn)）、滾刷無法離地，垃圾直接掃入垃圾箱，無法通過汽車直接轉(zhuǎn)運(yùn)，清掃效率低。

自潔裝置可在垃圾箱卸料時(shí)幫助卸料，清洗垃圾箱內(nèi)部。左右立掃為單掃盤，減少了掃刷數(shù)量和掃刷消耗量，能降低使用成本。左右立掃分開控制，可實(shí)現(xiàn)左掃、右掃和全掃等不同作業(yè)模式。寬吸嘴的吸口寬度達(dá)到2418mm，確保作業(yè)總寬度大于3.5mm。4個高度可調(diào)的吸嘴輪，能方面調(diào)整和保證吸嘴與路面間的合理間隙。吸嘴內(nèi)高有噴水桿，盡可能多地將高壓洗滌噴嘴布置在吸嘴內(nèi)部，不但清洗效果好，還能減少高壓水氣流沖起污物產(chǎn)生的二次污染。左右噴水桿安裝在吸嘴上，隨吸嘴升降，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，保證噴水桿的離地高度固定不變，達(dá)到清洗效果。車子前端加有可左右上下擺動的高壓沖嘴，可對局部頑漬進(jìn)行沖洗。

 道路清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型清掃設(shè)備。簡單的說就是在汽車底盤上改裝道路清掃功能的掃地車型，車輛除底盤發(fā)動機(jī)外，另外加裝一個副發(fā)動機(jī)，四把掃刷由液壓馬達(dá)帶動工作，帶風(fēng)機(jī)、垃圾箱、水箱等多種配套設(shè)備。

      在功能方面，道路清掃車采用吸掃結(jié)合方式，實(shí)現(xiàn)垃圾分類，并有效解決了重金屬粉塵污染、清掃作業(yè)二次揚(yáng)塵造成城市空氣污染的問題，降低空氣中PM2.5指數(shù)。該清掃車采取手持抽吸和邊吸結(jié)構(gòu)裝置，能輕松打掃車輛無法靠近和不便清掃的地方。