由于景物都是三維的，而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息，是這個技術(shù)在自動化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實(shí)中，不管是機(jī)器還是人，傳感器都連接著外部世界和智能處理過程，使之處于一個連接點(diǎn)。

由于環(huán)境、場合的不同，對三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們在使用中主要考慮的因素有：1、涮距能力、設(shè)備重量；2、尺寸和成本、能耗；3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性；4、數(shù)據(jù)的處理速度；5、視場是否符合；6、分辨率和精度；7、數(shù)據(jù)易解釋性；8、對環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測、裝配；使用光柵和光幕時，對安裝有一定的要求，不允許出現(xiàn)人員能夠繞過光柵和光幕而進(jìn)入到危險區(qū)域的情況，也不允許在光柵和光幕附近有反射光線的表面，能夠接收到反射過來的光線而無法輸出安全開關(guān)信號。移動機(jī)器人導(dǎo)航；自動測繪；三維形狀獲?。辉\斷等行業(yè)。

傳統(tǒng)的安全措施包括機(jī)械圍欄、滑動門、拉回限制等。

安全光幕的工作原理和工作方法更加靈活、自由，可以減輕操作者的疲勞。

安全光幕的工作原理是：光信號由光發(fā)射qi發(fā)射，接收qi直接接收光信號，形成保護(hù)光幕。光接收qi監(jiān)視光幕的開關(guān)狀態(tài)，并通過內(nèi)部電路處理光幕的開關(guān)信號。

安全光幕的安全保護(hù)更簡單、更靈活，還簡化了一些日常工作，如設(shè)備安裝、維護(hù)和維修。

機(jī)床等設(shè)備安裝安全光幕，能有效避免安全事故，防止操作人員接觸第三方危險設(shè)備，降低事故的整體成本，有利于提高公司生產(chǎn)效率，保護(hù)操作人員的人身安全。

下面是關(guān)于安全光幕保養(yǎng)的6個小技巧：

1、對光幕進(jìn)行定時查看，保養(yǎng)作業(yè)做到專人專管；

2、每天設(shè)備生產(chǎn)作業(yè)前，都要先對光幕進(jìn)行查看，看其是否能正常作業(yè)，確保安全生產(chǎn)；

3、定時對光幕進(jìn)行保潔作業(yè)，防止塵埃、油污等臟污累積，從而影響光幕的正常功能；

4、安全光幕周圍不要隨意堆積東西，防止撞壞光幕或使其對準(zhǔn)不到位，影響其功能；

5、假設(shè)安全光幕出現(xiàn)問題，建議請專業(yè)人員進(jìn)行修理，不用私自處理；

6、假設(shè)機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行替換或者調(diào)試，應(yīng)該在完工后把光幕調(diào)到適合的方位，使其能正常起到安全防護(hù)的作用。

聯(lián)鎖安全光幕防護(hù)裝置:當(dāng)不能或不適合使用固定防護(hù)裝置時，可選擇與運(yùn)動機(jī)構(gòu)互鎖的聯(lián)鎖防護(hù)裝置，它通過控制傳動系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)，確保防護(hù)裝置進(jìn)入工作位置后才啟動。以保障操作者身體各個部位不能觸及危險點(diǎn)。這種裝置廣泛用于危險性大、事故率高的機(jī)械設(shè)備。設(shè)置有自保功能的光電保護(hù)裝置，在啟動時，或者當(dāng)遮光使壓力機(jī)滑塊機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，再恢復(fù)調(diào)光時，滑塊機(jī)構(gòu)不能恢復(fù)運(yùn)行，要使滑塊機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行，必須先按動“復(fù)位按鈕”使光電保護(hù)裝置復(fù)位(即進(jìn)入正常工作狀態(tài))。

自動安全光幕防護(hù)裝置:自動防護(hù)裝置通常由傳動裝置本身通過聯(lián)鎖或杠桿系統(tǒng)操縱，有效防止操作者與正在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)件相接觸，或能在危險的情況下停止運(yùn)動，避免發(fā)生任何事故。