桁架式機(jī)械手又名龍門式機(jī)械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

　　1、個性化。切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。

　　2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求華麗，盡量少花錢，節(jié)省改造費(fèi)用。

　　3、較大化。用同樣的改造費(fèi)用，能盡較大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　4、省人力。可以讓給多的工人不用進(jìn)行工業(yè)的危險工作，直接使用桁架機(jī)械手代替人工，實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架機(jī)械手或者龍門自動上下料代替人工，可以加快整個工業(yè)的進(jìn)程，使得工業(yè)的加工更加的快速，項(xiàng)目完成的再好。

　　桁架式機(jī)械手是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。

設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對機(jī)械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動部分的慣量，提高機(jī)器人的控制精度，一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運(yùn)動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過對數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對機(jī)械手上下料作業(yè)時的具體要求，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。

目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

桁架機(jī)械手具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。