電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用步進(jìn)電機(jī)，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知，電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、CAN通信模塊、微控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、參數(shù)檢測(cè)等部分。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制面板或者上位機(jī)設(shè)定相關(guān)參數(shù)；參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過(guò)運(yùn)算得到步進(jìn)電機(jī)控制量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制；步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進(jìn)行閥桿控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)開(kāi)口度的控制。另外，步進(jìn)電機(jī)一端裝有霍爾傳感器，用于電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置控制；閥門(mén)處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號(hào)經(jīng)簡(jiǎn)單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設(shè)定值比較，得到偏差數(shù)值，通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)位置和速度保證閥門(mén)開(kāi)口精度，終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

電動(dòng)閥門(mén)的動(dòng)作力距比普通閥門(mén)大

電動(dòng)閥門(mén)概述 電動(dòng)閥簡(jiǎn)單地說(shuō)就是用電動(dòng)執(zhí)行器.控制閥門(mén),從而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)和關(guān)。其可分為上下兩部分，上半部分為電動(dòng)執(zhí)行器，下半部分為閥門(mén)。電動(dòng)閥門(mén)在安裝前宜進(jìn)行模擬動(dòng)作和壓力試驗(yàn)。 電動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作力距比普通閥門(mén)大，電動(dòng)閥門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作速度可以調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)，可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。而傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作過(guò)程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡住而損壞，但必須有氣源，且其控制系統(tǒng)也比電動(dòng)閥門(mén)復(fù)雜。 本類閥門(mén)在管道中一般應(yīng)當(dāng)水平安裝。

什么樣的電動(dòng)執(zhí)行器好?

什么樣的電動(dòng)執(zhí)行器好？ 站在用戶的角度來(lái)說(shuō)，都希望購(gòu)買好的電動(dòng)執(zhí)行器，那么什么樣的是好的呢？首先，在使用過(guò)程中，需要有更好的靈敏性，因?yàn)樗旧砭褪菆?zhí)行器，要讓它不，能有更高的控制精度，所以這是首先一個(gè)方面的要求。 再有，就是在電動(dòng)執(zhí)行器的使用過(guò)程中，也需要有很好的使用適應(yīng)性，因?yàn)樵谒目刂菩问缴隙喾N多樣，就需要讓它有很好的適應(yīng)性，一個(gè)好的執(zhí)行器，能有更多的控制形式，而這也就考驗(yàn)生產(chǎn)商的科技實(shí)力。當(dāng)然，一個(gè)好的執(zhí)行器也需要有很好的使用壽命，不耐用的產(chǎn)品也難有更高的性價(jià)比。

直行程與角行程閥門(mén)電動(dòng)裝置的作用

　　直行程與角行程閥門(mén)電動(dòng)裝置的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來(lái)的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移(推力)，一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。

　　電動(dòng)執(zhí)行器是長(zhǎng)輸管道中常用的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，其智能化程度的高低、所含信息的多少和對(duì)故障的診斷與容錯(cuò)能力直接影響到數(shù)據(jù)與監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和易用性。大型站場(chǎng)中的數(shù)量多且分散，采用普通的硬布線繁多，這在一定程度上使站場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜化。