1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒泳彌_機械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。

不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域也是非常青睞，比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡化，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實用化，工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。這正是國內(nèi)機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢。機床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機器人領(lǐng)域是一種必然，但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目。