1853年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯首先一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先生來發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。“一切安全，先生們?！闭驹谏堤萜脚_上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷史的首先一部安全升降梯。

電梯的驅動方式：

交流電梯，用交流i感應電動機作為驅動力的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。

液壓電梯，一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。

齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。

螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。

直線電機驅動的電梯，其動力源是直線電機。電梯問世初期，曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。

電梯運行速度方面隨著建筑的高層化和電梯基礎技術的發(fā)展，電梯運行速度逐漸向高速化發(fā)展，目前世界電梯的速度已達12.5m/s,由日本三菱研制和推向市場,并裝于日本國內(nèi)投入正常使用。

曳引機技術方面對有齒輪曳引機由傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動逐漸向行星式齒輪傳動和高i精度硬齒面圓柱齒輪傳動發(fā)展之勢，這有利于縮小曳引機體積及提高承載能力和傳動效率，而且可使其向高速化發(fā)展。