按動作機構分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標機器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時，機械臂可上下回轉?？蛇M行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）

關節(jié)機器人：

迂回運動性能優(yōu)良，機械手可繞到物體后方作業(yè)，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業(yè)。。

但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。

適用于組裝作業(yè)和復雜的曲面隨動等作業(yè)。

主要維修項目有：維修機器人伺服驅動器、機器人維修保養(yǎng)、kuka機器人維修、abb機器人維修保養(yǎng)、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修，機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快，機器人維修成功率高的優(yōu)勢。

.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修機器人打下了良好的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件，以及很多市場上不多見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。

機器人機械手臂日常維護的要點

對于操作者來說，機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：

1、機械手導軌及軸承

機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當?shù)臐櫥?，關鍵是要有正確的線性制導系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。

主要研究內容

（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產業(yè)化技術研究

①關節(jié)式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

②柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復合機構開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。