沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型提高操作安全的裝置。

沖床機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：

1.驅(qū)動(dòng)采用的是精密凸輪以及伺服馬達(dá)來(lái)控制系統(tǒng);

2.送料速度非常快,搬送的時(shí)候動(dòng)作平順圓滑,對(duì)于定位精度非常高;

3.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時(shí)提高搬運(yùn)效率,提高產(chǎn)能;

4.通過(guò)機(jī)械式的運(yùn)作,確保產(chǎn)品品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時(shí)間.

6.操作相當(dāng)簡(jiǎn)單,保養(yǎng)起來(lái)也很容易。

受疫情限制，工人不能如期復(fù)工，在使用工人zui多和采用傳統(tǒng)生產(chǎn)、管理手段比較多的企業(yè)中，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)受到極大影響，企業(yè)生產(chǎn)力大大下降，更有甚者因此面臨破產(chǎn)倒閉。盡管非常痛心，但面對(duì)困境，我們不得不從中思考更深、吸取教訓(xùn)：如果我們企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方式更靈活、生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化智能化，是不是當(dāng)我們面對(duì)各種突發(fā)事件或者市場(chǎng)情況的時(shí)候，能有更大的能力去抵抗、去應(yīng)對(duì)呢？

的確，工業(yè)機(jī)器人及智能裝備制造技術(shù)不僅能提高企業(yè)工廠的生產(chǎn)效率，更能大大降低用工風(fēng)險(xiǎn)。這也是我國(guó)強(qiáng)力深入推行《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略部署的重要原因，制造業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基，打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的制造業(yè)，是我國(guó)提升綜合國(guó)力、保障國(guó)家安全、建設(shè)世界強(qiáng)國(guó)的必由之路。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、二次元機(jī)械手、連桿機(jī)械手、模內(nèi)多工位機(jī)械手、獨(dú)立式機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，產(chǎn)品適用五金沖壓行業(yè)、電飯鍋行業(yè)、電機(jī)罩子行業(yè)、電子行業(yè)、手機(jī)外殼生產(chǎn)線等。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問(wèn)題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號(hào)：送料、放松（2個(gè)信號(hào)來(lái)自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長(zhǎng)度，在收到送料信號(hào)后，輸出信號(hào)到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長(zhǎng)度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，送料機(jī)PLC接收到放松信號(hào)，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動(dòng)作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開(kāi)。

這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過(guò)程，如此循環(huán)動(dòng)作，完成沖壓過(guò)程。