舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個(gè)控制系統(tǒng)中保持一致。控制系統(tǒng)的操作是安全、迅速。在演出過(guò)程中的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換操作應(yīng)是不影響場(chǎng)景效果的簡(jiǎn)單且迅速的操作方式。

對(duì)控制系統(tǒng)的異?，F(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，提示操作人員。對(duì)危險(xiǎn)信號(hào)直接中斷設(shè)備運(yùn)行，避免造成設(shè)備和人員損傷。調(diào)速設(shè)備在行程開關(guān)位置之前設(shè)有減速開關(guān)，一旦減速開關(guān)閉合，設(shè)備被強(qiáng)制以低速運(yùn)行。

危險(xiǎn)設(shè)備運(yùn)行限制：對(duì)于某些暫時(shí)不宜運(yùn)行的有危險(xiǎn)的設(shè)備，可以限制其運(yùn)動(dòng)。未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)可診斷出并迅速報(bào)警與處理。對(duì)變頻器的報(bào)警要求有相應(yīng)的處理。每次輸入數(shù)據(jù)完畢退出或運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的合法性，對(duì)數(shù)據(jù)不合法情況(如：吊桿號(hào)有重復(fù)或預(yù)置數(shù)大于該吊桿很大值等)，系統(tǒng)將提示有相應(yīng)的錯(cuò)誤報(bào)警，必須將不合法數(shù)據(jù)修改后方可退出編輯或進(jìn)入運(yùn)行。

變頻器是受控設(shè)備，其控制功能主要是接收外部限位信號(hào)、增量編碼器信號(hào)，由PLC通過(guò)DP通訊發(fā)來(lái)的控制字、速度給定字和位置給定字驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)對(duì)自身及電機(jī)的安全保護(hù)功能。同時(shí)，變頻器可通過(guò)通訊狀態(tài)字向PLC發(fā)送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、增量編碼器脈沖等數(shù)據(jù)，并通過(guò)預(yù)設(shè)的變頻器至PLC的參數(shù)通道，向PLC發(fā)送變頻器參數(shù)（包括電機(jī)運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)、故障代碼

等）。

控制系統(tǒng)還具有編組功能，分為鎖定型編組、安全型編組、連鎖型編組、自由型編組。