碼垛機器人有高位碼垛機和碼垛機器人之分，廣泛應用于生產線及物料碼垛領域，在全世界有著廣泛的用戶,ABB碼垛機器人是機器人大家族的一個品種，體型小巧，主要用于各種產品的入庫碼垛。

例如水泥、啤酒、鹽業(yè)、飲料、速凍食品、化工、家電、鋼鐵、制藥、糧食、化肥、物流、自動化等行業(yè)產品入庫碼垛。碼垛機器人抓取的產品形態(tài)涉及包裝袋、編織袋、箱、塑箱、圓罐等等，取代人工或者機械手臂的工作，減員增效，減輕工人體力勞動，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。

當包裝產品進入工作區(qū)，碼垛機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上。

所有的動作程序均由操作人員預先輸入碼垛機器人控制部分。

根據(jù)不同形狀，碼垛機可同時碼垛2到3種產品，設計不同的夾具，可對各種形狀的產品進行碼垛。

設備設計最大程度地節(jié)約能源，沒有無用地托輥轉運，同時安裝空間極小。

碼垛機器人可以根據(jù)用戶需要提供各種不同的形式。