進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉(zhuǎn)動電機軸，這樣就會報警。不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用不銹鋼滾輪導軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的，可適用于超高真空應用環(huán)境中。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度，用兩個接近開關，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊，靠近接近開關時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設計要點，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。

重物提升-直線模組垂直應用

齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點，使得其適用于重物垂直提升應用：

1. 導軌的安裝基礎為鋁型材，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導軌上加工出齒條，成為一體式齒條導軌；比分體的導軌 齒條組合，又進一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：

4. 導軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機需要和提升的重物一起上下移動；這優(yōu)化了受力情況：

同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型

進行減速電機的選型，需要如下兩個數(shù)值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數(shù)0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數(shù)值加在一起的值，乘于工況系數(shù)，就是需要的線性力。

（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）