縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應(yīng)也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長條形的裂縫。

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項(xiàng)目，這個項(xiàng)目的設(shè)備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元

工業(yè)機(jī)器人碼垛單元示意圖

碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手

作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

檢查碼垛機(jī)是否正常工作功率

查看碼垛機(jī)是否正常很簡單，只要其工作時能夠?qū)⒀b好的材料整齊劃一的放在托盤上，并且不會倒跺就證明其正常，當(dāng)然碼垛機(jī)做到這一點(diǎn)的前提是它的基本條件都符合標(biāo)準(zhǔn)，就是電力與氣源。

深圳羅湖碼垛機(jī)廠家教你檢查碼垛機(jī)是否正常工作

功率堆疊器之后，需要訪問供給到通風(fēng)裝置中的壓縮空氣，以及空氣過濾器的及時排放冷凝水，檢查和清理過濾器上的灰塵;檢查和調(diào)整壓力表和在油杯等指示油霧和油的空氣壓降的量。

如果各部位都正常，碼垛機(jī)便能夠開始工作了。在這個過程中，它將經(jīng)歷三個環(huán)節(jié)，即成型、盤料和抓袋。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都表明堆垛機(jī)存在故障，應(yīng)進(jìn)行有序的分析和解決。

機(jī)械設(shè)備與碼垛機(jī)能否正常工作有著直接的關(guān)系，而電力與壓縮機(jī)屬于核心，也就是說，在沒有機(jī)械設(shè)備正常工作的情況下，自動碼垛機(jī)可能存在抓取包裝混亂、無盤可用、無運(yùn)輸?shù)葐栴}。