履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線后開機，應(yīng)判斷相序是否正確。

其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機的機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

現(xiàn)在市場上扒渣機的款型越來越多，多用戶在選購扒渣機的時候有多的事情需要考慮，選購扒渣機要根據(jù)實際的使用情況進行選擇，選購的扒渣機要符合生產(chǎn)上適合施工需求，保證扒渣機達到好的投資效果。扒渣機的設(shè)計種類有多種，選擇扒渣機之前好對扒渣機現(xiàn)有的設(shè)計類型做一個的了解這樣才能保證挑選技術(shù)，又不脫離實際需求的扒渣機，將扒渣機的的功效發(fā)揮到佳水平。選購時還要根據(jù)實際經(jīng)濟狀況做選擇，選擇價格合理的扒渣機。