焊接機(jī)的種類很多，有單點(diǎn)單功能、單點(diǎn)雙功能、單點(diǎn)多功能。

焊接就是運(yùn)用各種可熔的合金（焊錫）聯(lián)接金屬部件的進(jìn)程。焊錫的熔點(diǎn)比被焊材料的低，這樣部件就會(huì)在不被熔化的情況下，通過(guò)其表面發(fā)生分子間的聯(lián)絡(luò)結(jié)束焊接。

自動(dòng)焊接機(jī)手工焊接相比具有如下優(yōu)勢(shì):

①焊接速度快，質(zhì)量一致性好，表面美觀，焊接有一致性、可靠性。

②可減少操作人員及檢驗(yàn)人員的數(shù)量，降低管理難度及產(chǎn)品成本。

③串焊機(jī)的焊接可靠性要遠(yuǎn)大于人工焊接。

自動(dòng)焊接機(jī)的優(yōu)勢(shì)

提高焊接效率 焊接加工是中國(guó)制造企業(yè)的加工手段之一，以焊接工藝為主導(dǎo)的制造企業(yè)焊接工時(shí)約占產(chǎn)品制造總工時(shí)的10%-30%，焊接成本約占產(chǎn)品制造總成本的20-30%，企業(yè)從事焊接工作的人員數(shù)量約占全體員工的20-30%。提高焊接加工的自動(dòng)化水平，對(duì)企業(yè)節(jié)約成本，提并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性高速發(fā)展具有重要意義。以工程機(jī)械典型結(jié)構(gòu)件為例，焊接機(jī)器人工作站的工作效率為手工焊接的5倍，大幅提高生產(chǎn)效率的同時(shí)降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)中，常采用雙工位或多工位焊接?？梢詫?shí)現(xiàn)多工位焊接。.

零部件的焊接常包括一個(gè)或多個(gè)焊縫，常包括多個(gè)零件組裝成一個(gè)零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽、汽車儲(chǔ)氣筒等，包括鋼板卷制后的直縫焊，封頭和筒體兩端的環(huán)縫焊出水口或出風(fēng)口與筒體或端蓋 縫焊，內(nèi)膽或筒體框架的焊接，組焊作為一個(gè)零件完成，即熱水器的內(nèi)膽或空氣水庫(kù)。要實(shí)現(xiàn)每種焊接方法的自動(dòng)完成，需要從一個(gè)工位自動(dòng)切換到另一個(gè)工位，從而形成流線型的生產(chǎn)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

自動(dòng)焊接機(jī)主要由工件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、工件工位自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)組成。

焊接機(jī)，焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的閉環(huán)反饋控制，焊頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能遵循預(yù)定的路徑或軌跡，不會(huì)隨著焊縫的變化而變化。工件焊接。

按照焊接工藝焊接剩余的焊縫表面。與此類設(shè)備類似，需要預(yù)先設(shè)定焊直線運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度和焊接速度。