從1839年尼普斯和達(dá)意爾發(fā)明攝影術(shù)算起，攝影測(cè)量已有170多年的歷史。但將攝影術(shù)真正用于測(cè)量的是法國(guó)上校勞賽達(dá)特，他在1851~1859年提出和進(jìn)行了交會(huì)攝影測(cè)量。1957年，海拉瓦博士提出了利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析測(cè)圖的思想，限于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的發(fā)展水平，解析測(cè)圖儀經(jīng)歷了近20年的研制和試用階段。由于當(dāng)時(shí)飛機(jī)尚未發(fā)明，攝影測(cè)量的幾何交會(huì)原理于處理地面的正直攝影，主要是用來(lái)進(jìn)行建筑物攝影測(cè)量，而不是用來(lái)進(jìn)行地形測(cè)量。由于航空攝影比地面攝影有明顯的優(yōu)越性（如視場(chǎng)開闊、無(wú)前景擋后景現(xiàn)象、可快速獲得大面積地區(qū)的像片等），使得航空攝影測(cè)量成為20世紀(jì)以來(lái)大面積測(cè)制地形圖的方法

。1901年研制了立體坐標(biāo)量測(cè)儀，1909年研制了1318立體自動(dòng)測(cè)圖儀，這些儀器主要用于地面攝影測(cè)量。從20世紀(jì)30年代到50年代末，各國(guó)主要測(cè)量?jī)x器廠針對(duì)航空地形攝影測(cè)量研制和生產(chǎn)了各種類型的模擬測(cè)圖儀器。這個(gè)時(shí)期是模擬航空攝影測(cè)鼙的黃金時(shí)期。被動(dòng)掃描不會(huì)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)流量包，不會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)系統(tǒng)崩潰，被動(dòng)掃描工具對(duì)正常的網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行分析，可以設(shè)計(jì)成"永遠(yuǎn)在線"檢測(cè)的方式。在我國(guó)，模擬航空攝影測(cè)量一直延續(xù)到20世紀(jì)70年代末。模擬航空攝影測(cè)量指的是用光學(xué)或機(jī)械方法模擬攝影過(guò)程，使兩個(gè)投影器恢復(fù)攝影時(shí)的位置、姿態(tài)和相互關(guān)系，構(gòu)成一個(gè)比實(shí)地縮小了的幾何模型，即所謂攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)，在此模型上的量測(cè)即相當(dāng)于對(duì)實(shí)地的量測(cè)，量測(cè)的結(jié)果是通過(guò)機(jī)械或齒輪傳動(dòng)等方法直接在繪圖桌上繪出，如地形圖或各種專題圖。

由于計(jì)算機(jī)及計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，人們開始使用計(jì)算機(jī)來(lái)完成攝影測(cè)量中復(fù)雜的幾何解算和大量的數(shù)值計(jì)算。這便出現(xiàn)了始于20世紀(jì)50年代末的解析空中三角測(cè)量?jī)x、解析測(cè)圖儀與數(shù)控正射投影儀，開辟了解析攝影測(cè)量的新紀(jì)元。1957年，海拉瓦博士提出了利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析測(cè)圖的思想，限于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的發(fā)展水平，解析測(cè)圖儀經(jīng)歷了近20年的研制和試用階段。三維光學(xué)測(cè)量?jī)x適用于以坐標(biāo)測(cè)量為目的一切應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)械、電子、儀表、五金、塑膠等行業(yè)廣泛使用。到了20世紀(jì)70年代中期，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展才使解析測(cè)圖儀進(jìn)入了商用階段。

在汽車行業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，汽車車身設(shè)計(jì)起著至關(guān)重要的推動(dòng)作用：車身外觀設(shè)計(jì)是否美觀、具有吸引力，將在很大程度上決定了一個(gè)車型在市場(chǎng)上的商業(yè)前景；而車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)則直接決定汽車的強(qiáng)度和剛度，影響到汽車的安全性能和使用壽命。然而，每種新型汽車的開發(fā)，往往都需要大量資金和技術(shù)的積累，需要企業(yè)在車身設(shè)計(jì)方面投入大量的資金、技術(shù)、人力和物力，需要占用大量的研發(fā)和設(shè)計(jì)時(shí)間。服務(wù)器的授權(quán)價(jià)格會(huì)比工作站高很多，如果有多臺(tái)服務(wù)器的話，掃描工具的價(jià)格會(huì)明顯上升。