直驅(qū)電機——定子介紹

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定子：多級定子，經(jīng)嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達到H6公差精度。這種結(jié)構(gòu)必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應(yīng)不同的外殼或軸向滑動精度。

直驅(qū)電機的優(yōu)勢

間隙誤差被消除：普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償。由于直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為較??；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到理想的控制精度。

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高解析度和高定位精度：選配的編碼器分辨率上萬線，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度幾個數(shù)量級。由于制作相當精密，其精度控制一般可以達到15s以內(nèi).

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