Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個(gè)反饋口

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。驚確控制各種電機(jī)針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。處理量更大，精度更高高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和出色的可重復(fù)性因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)zui先近的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時(shí)間很短。采用了先近的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)ding尖性能。zui高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度zui快的數(shù)字電流環(huán)路。

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器/控制器，通過其的模塊化設(shè)計(jì)，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強(qiáng)的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結(jié)構(gòu)為您提供多樣化的可選件,如智能運(yùn)動(dòng)控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線接口和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)反饋等。

此外，許多擴(kuò)展選件可以添加到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中，以滿足日益增長(zhǎng)的苛刻的伺服應(yīng)用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經(jīng)過認(rèn)證的安全技術(shù)，可集成到驅(qū)動(dòng)器中(EN954-1第3類)

:連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項(xiàng)：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉(zhuǎn)編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標(biāo)準(zhǔn)C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動(dòng)調(diào)諧工能的4通道示波器

:公認(rèn)的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理　

對(duì)電機(jī)的要求

1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)

1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

5、PWM定時(shí)中斷程序有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

6、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。

7、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。

8、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤值。

9、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件主程序流程圖。