把尾端空地定位板在挨近薄板件的另一側(cè)沿壓板空地伸

進(jìn)去并卡在工件焊接邊上放好；

11.在長(zhǎng)棍道上另一塊料薄板件；

12.另一塊薄板件的側(cè)邊與長(zhǎng)棍道上的側(cè)向?qū)蜉喛科穑?

13.用頂緊組織頂緊工件；

14.扳左橫梁上的氣動(dòng)閥壓緊組織壓緊工薄板件；

14．取下首尾空地定位板，

15.在首尾端放置各放置一塊與工件相同厚度的引弧板和收弧板，巨細(xì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)定，

16.預(yù)備一切焊接器件，調(diào)整好電器控制系統(tǒng)，預(yù)備施焊。

焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對(duì)焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：

一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。

二、反變形法 根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

焊前

檢查設(shè)備、水、氣、電路是否正常，焊件和焊槍接法是否符合要求，規(guī)范參數(shù)是否調(diào)試妥當(dāng)，全部正常后，接通電源、水源、氣源。

2、焊接

把焊槍的鎢極端部對(duì)準(zhǔn)焊縫起焊點(diǎn)，鎢極與工件之間距離為1-3mm按下焊開關(guān)，提前送氣，高頻放電引弧，焊槍保持70°-80°傾角，焊絲傾角為11°-20°焊槍作直線勻速移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中觀察熔池，焊絲的送進(jìn)速度與焊接速度要匹配，焊絲不能與鎢極接觸，以免燒壞鎢極，焊槍。同時(shí)根據(jù)焊縫金屬顏色，來判定氣保護(hù)效果的好壞。