如何調(diào)整伺服參數(shù) PLC控制

一般說(shuō)來(lái)，可以調(diào)整的參數(shù)有增益、積分時(shí)間、慣量比、前饋、微分時(shí)間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數(shù)都是指驅(qū)動(dòng)器的可設(shè)置參數(shù)。負(fù)載確定后，其剛度特性是一致的。

　　影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時(shí)間。由于積分作用，原則上可以做到無(wú)限大，也就是實(shí)際值=設(shè)定值。積分的重要是將只有增益的有靜差調(diào)節(jié)變?yōu)镻I的無(wú)靜差調(diào)節(jié)。

　　動(dòng)態(tài)剛度考慮響應(yīng)性，影響動(dòng)態(tài)剛度的因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線(xiàn)形提高了驅(qū)動(dòng)器的增益，前饋，如果是位置控制，建議加速度環(huán)前饋，如果是速度控制，建議加電流環(huán)前饋。前饋能顯著改善速度設(shè)定值不斷變化的運(yùn)動(dòng)輪廓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，譬如加減速期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

　　微分時(shí)間，其對(duì)彈性系統(tǒng)可能引入振蕩，所以應(yīng)該慎重加入。

　　輸出濾波，對(duì)于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波，主要目的是過(guò)濾三次或者五次雜波，防止共振，這需要對(duì)相關(guān)閉環(huán)的時(shí)間常數(shù)有所了解，如果驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別該常數(shù)，就只能自己摸索。

PLC控制柜抗干擾處理

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：

1.模擬量信號(hào)屬于小信號(hào)，極易受到外界干擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號(hào)（如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤(pán)等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來(lái)的干擾，也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾；

2.PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線(xiàn)電纜；

3.模擬信號(hào)線(xiàn)、直流信號(hào)線(xiàn)不能與交流信號(hào)線(xiàn)在同一線(xiàn)槽內(nèi)走線(xiàn)；

4.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線(xiàn)端子直接與設(shè)備相連；

5.交流信號(hào)、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè)；

6.在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí)，解決干擾的方法有：對(duì)受干擾的線(xiàn)路采用屏蔽線(xiàn)纜，重新敷設(shè)；在程序中加入抗干擾濾波代碼。

調(diào)試預(yù)生產(chǎn)的步驟時(shí)要注意一些工作的特殊檢測(cè)，比方說(shuō)，帶載情況下安全的功能起沒(méi)起到作用，生產(chǎn)節(jié)奏是否能夠適應(yīng)生產(chǎn)需求。特別注意電源，觸點(diǎn)分為220V和24V，兩個(gè)不要接錯(cuò)了，接錯(cuò)了的話(huà)會(huì)出現(xiàn)PLC控制柜燒毀數(shù)字量水模板。

變頻控制柜在使用中需要注意什么事項(xiàng)

平時(shí)客戶(hù)一定要多注意變頻控制柜的安裝和操作的方法，定期對(duì)它進(jìn)行清理，避免影響對(duì)設(shè)備的應(yīng)用同時(shí)也為了提高變頻控制柜的使用率。下面就一起來(lái)跟小編了解一下變頻控制柜在使用中要注意的地方：

一、變頻控制柜要連接電線(xiàn)的接頭，它是三相四線(xiàn)開(kāi)關(guān)電源。

二、由于天氣原因，出現(xiàn)強(qiáng)雷時(shí)必須停止使用，同時(shí)切斷總電源開(kāi)關(guān)。

三、在阻攔輸配電過(guò)程中布線(xiàn)時(shí)不要去看基鋼板上的構(gòu)件或數(shù)據(jù)信號(hào)。

四、需要對(duì)變頻控制柜內(nèi)部的電纜線(xiàn)、路線(xiàn)和構(gòu)件的變動(dòng)。

五、需要對(duì)變頻控制柜里的灰塵和污漬進(jìn)行定期清理，防止風(fēng)扇停止運(yùn)行。

六、如果在變頻控制柜設(shè)備的電腦鍵盤(pán)上出現(xiàn)了異常的編碼，設(shè)備前進(jìn)滑輪中斷時(shí)，需要在斷開(kāi)軟啟動(dòng)器盤(pán)開(kāi)關(guān)電源以前查看使用說(shuō)明，尋找相匹配編碼，對(duì)應(yīng)解決問(wèn)題或者是直接聯(lián)系專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員。

七、對(duì)變頻控制柜運(yùn)作時(shí)的工作電壓和電流進(jìn)行查驗(yàn)，看是否在正常范圍之內(nèi)。

八、監(jiān)控并記錄直流變頻室的工作溫度，一般是在-10℃~40℃，移相變電器的溫度不能超過(guò)130℃。

九、要避免太陽(yáng)照射、濕冷和有水滴的地方。尤其是在夏天，由于在多雨時(shí)節(jié)更要避免降水到內(nèi)部。