注塑機機械手是如何編程的？

注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。它又名為伺服機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

手臂作為注塑機機械手的首要，它是支撐手爪、工件使它們運動的組織。本規(guī)劃手臂由橫軸和豎軸組成、可完結(jié)彈性、升降的運動。手臂選用電動機股動絲杠、螺母來完成彈性和升降運動。由可編程操控器宣布信號操控步進電機工作，一起在兩軸的兩頭分別加限位開關限位。選用絲杠、螺母布局傳動的特色是易于自鎖、方位精度較高，傳動功率較高。

沖壓機械手主要用在什么領域？

沖壓機械手主要是應用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)，沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益： 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

機械手如何復位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機械手在復位之前，一定要把手爪上的工件取下（預防復位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動”;

第2步: 按下復位按鈕, 設備開始復位;

(2) 備注說明:

A 復位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設備正在復位中,

B 設備復位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標定頁面, 下面三個數(shù)值應全部為0;

若有不為0的值,則設備未復位完成,或有其他異常.