20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過(guò)程奠定了基礎(chǔ)。

　　20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動(dòng)化時(shí)期，這一時(shí)期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論。現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動(dòng)化奠定了理論基礎(chǔ)。同時(shí)微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計(jì)算機(jī)，1965年出現(xiàn)集成電路計(jì)算機(jī)，1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對(duì)控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使綜合自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)?！白詣?dòng)化(Automation)”是美國(guó)人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是“自動(dòng)化”。

自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

1、程序單元。決定做什么和如何做。

2、作用單元。施加能量和定位。

3、傳感單元。檢測(cè)過(guò)程的性能和狀態(tài)。

4、制定單元。對(duì)傳感單元送來(lái)的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。

5、控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來(lái)看，研究?jī)?nèi)容有過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度的上升，市場(chǎng)上已經(jīng)有許多的企業(yè)開始發(fā)現(xiàn)物流行業(yè)的重要性，開始將目標(biāo)放在倉(cāng)儲(chǔ)物流上面。而在目前市場(chǎng)上的倉(cāng)儲(chǔ)貨架當(dāng)中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一款應(yīng)用比較普遍的貨架，當(dāng)然這和立體庫(kù)自身的優(yōu)點(diǎn)也有著很大的關(guān)系。巷道式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

它和普通倉(cāng)儲(chǔ)貨架在結(jié)構(gòu)上有著很大的區(qū)別，它的組成會(huì)復(fù)雜，這也就意味著它在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要考慮的因素多。雖然有很多的企業(yè)都已經(jīng)投入使用立體庫(kù)，但是由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)組成，只有很少的企業(yè)真的了解它的設(shè)計(jì)理念。巷道式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)