相對(duì)于傳統(tǒng)的人工方式處理卡堵料，采用固定式液壓破碎機(jī)的優(yōu)勢(shì)如下：

1.提高工作效率。

2.提升工作安全。

3.保障高盈利能力。

4.操作簡(jiǎn)單易學(xué)，維修保養(yǎng)成本低廉。

5.電機(jī)驅(qū)動(dòng)，綠色環(huán)保，能耗低，無(wú)排放污染，符合國(guó)家礦山綠色環(huán)保的要求。

6.視頻監(jiān)控和遠(yuǎn)程遙控的自動(dòng)化礦山破碎設(shè)備，符合建設(shè)智慧礦山的發(fā)展趨勢(shì)。

7.提高破碎機(jī)及其他相關(guān)設(shè)備的使用壽命。

8.對(duì)工作環(huán)境、溫度以及海拔無(wú)要求和限制。

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。市場(chǎng)需求機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。

機(jī)械手設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)

      1、自由的結(jié)構(gòu)必須首先考慮的問(wèn)題,也是工作空間范圍的問(wèn)題,更多的自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的2 — 6自由度的機(jī)械手,當(dāng)然,一般需要三個(gè)多自由度可以稱(chēng)為助力機(jī)械手,3或3的下面是一般稱(chēng)為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個(gè)很重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負(fù)載的大小和速度。

      2 、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如果是中小工作負(fù)載和高速度,建議選擇全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的,而電液混合氣體可以被認(rèn)為是建議設(shè)計(jì)方法。

      3、對(duì)當(dāng)前世界高duan的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)有高精化、高速、多軸,輕量級(jí)的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度能滿(mǎn)足微米和亞微米級(jí)的要求,運(yùn)行速度可達(dá)3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負(fù)載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。

 機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)幾種常見(jiàn)的安全裝置作介紹：

機(jī)械手如何接線

1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動(dòng)，在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多；

2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，要注意不會(huì)讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；

3.軟排線也可以用來(lái)做機(jī)械手的走線，翻蓋手機(jī)是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。

4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要使用電刷。