我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。

氣壓驅(qū)動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當務(wù)之急。

我國產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)要熟悉到以下幾點情況：

一，產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外提高前輩經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；

二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼承對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予鼎力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；

三，部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機器人時不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對各種閥門進行檢查，進行修復(fù)；如果沒有，就對換進行確認。之后就要在工作的界面上進行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進一步的對噴房室內(nèi)的風速，溫度等進行進一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設(shè)備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結(jié)束了。