17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優(yōu)勢。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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公制齒輪型號國內主要采用公制/模數（M/m），齒輪模數=分度圓直徑÷齒數=齒輪外徑÷（齒數 2）。中國齒輪企業(yè)經過國內外市場競爭的考驗、全球金融危機的歷練以及企業(yè)自身運營發(fā)展的實踐，已然擯棄了低層次生產方式和低質、低價競爭模式，整個行業(yè)正在步入一個‘破蛹化蝶’式的新發(fā)展階段。公制齒輪主要型號有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

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2006年，中國全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業(yè)實現累計工業(yè)總產值102628183千元，比上年同期增長24.15%；實現累計產品銷售收入98238240千元，比上年同期增長24.37%；實現累計利潤總額5665210千元，比上年同期增長26.85%。2007年1-12月，中國全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業(yè)實現累計工業(yè)總產值136542841千元，比上年同期增長30.96%；2008年1-10月，中國全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業(yè)實現累計工業(yè)總產值144529138千元，比上年同期增長32.92%?；鶞使?jié)距(StandardPitch)：以選定標準節(jié)距做基準者,與基準齒條節(jié)距相等。

我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，主要是為適應引進當時國外先進汽車技術的要求。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機，后來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。50年代我國從原蘇聯里哈喬夫汽車廠引進當時蘇聯中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產技術的同時，也引進了原蘇聯生產汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。改革開放以后，隨著我國經濟建設的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運輸的快速發(fā)展需要，從80年代起，我國有計劃地引進工業(yè)發(fā)達國家的各類先進機型，各類國外先進中重型載貨汽車也不斷引進。同時，我國大汽車廠同國外汽車大公司進行合作，引進國外先進汽車生產技術，其中包括汽車齒輪的生產技術。