客戶在購買桁架機械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機械手可以負(fù)載10KG的物品，更重的可以定制，機械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規(guī)劃有多個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現(xiàn)的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機械手價格怎么樣?

　　這個是每個客戶必問的，也是關(guān)心的問題，基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價格會不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個問題，我們要明白，桁架機械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負(fù)載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

      目前，我國的機加工生產(chǎn)線，已經(jīng)從過去的手工線向自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國數(shù)控機床和自動化技術(shù)的發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設(shè)備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。

　　桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領(lǐng)域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產(chǎn)線的改造，研發(fā)的數(shù)控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)機器人機械手設(shè)備，備受廣大客戶的認(rèn)可與好評。

      桁架機械手作為一種直角坐標(biāo)機器人，因其機構(gòu)相對簡單，性價比高，近年來得到許多機床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門機床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機床自動化桁架式機械手響應(yīng)了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機床上下料加工的必然趨勢，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 桁架機械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進行設(shè)計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實際應(yīng)用中實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線代替人工。機器人系統(tǒng)集成告訴您桁架機器人的應(yīng)用和價值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應(yīng)用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作，那么像、意外以及機器的損耗就會高起來，要是用了桁架機器人來操作，就會省去這樣的損耗。