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發(fā)布時(shí)間:2021-06-24 05:49  
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激光雷達(dá)的工作原理
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號(hào)源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的上,根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算,就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離,脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,就可得到的三維立體圖像。激光雷達(dá)基本的工作原理與無(wú)線電雷達(dá)沒(méi)有區(qū)別,即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào),經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集,通過(guò)測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度,可以由反射光的多普勒頻移來(lái)確定,也可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)或多個(gè)距離,并計(jì)算其變化率而求得速度,這是、也是直接探測(cè)型雷達(dá)的基本工作原理。對(duì)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)電滑環(huán),其次是校正工作的自動(dòng)化問(wèn)題,校正不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,不但產(chǎn)量上不去,產(chǎn)品的一致性也很難保證。
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激光雷達(dá)的種類
激光多普勒頻移雷達(dá):它是利用多普勒效應(yīng)原理,利用頻率計(jì)測(cè)定頻移來(lái)達(dá)到測(cè)量目的的。因?yàn)榧す獠ㄩL(zhǎng)極短,在目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí),頻移現(xiàn)象將特別顯著,故能百測(cè)定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況。
激光測(cè)高計(jì):用度于從空中測(cè)量地面或海面的高度。
人造激光雷達(dá):用于對(duì)人造進(jìn)行測(cè)距和跟蹤。
激象雷達(dá):用以測(cè)量云層方位、晴空湍流、流星塵等。
喇曼激光雷達(dá):用以測(cè)定大氣污染情況和大氣中各種物質(zhì)成分。
激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)障礙回避雷達(dá):可繞過(guò)山峰等各種地形障礙來(lái)進(jìn)行探測(cè)。
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激光雷達(dá)的應(yīng)用有哪些?
智慧交通
隨著大城市人口的不斷增長(zhǎng),城市的交通也變得更加擁擠,這要求未來(lái)的交通更“智慧”。物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能的快速發(fā)展讓這些變成現(xiàn)實(shí)。信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)在交通領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。
激光雷達(dá)在很多地方都有用武之地,例如在毫米波雷達(dá)能準(zhǔn)確地檢測(cè)車道級(jí)和毫秒級(jí)的數(shù)據(jù),這種檢測(cè)是微觀的,同時(shí)也是實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確的,可以用于信號(hào)燈控制機(jī)即時(shí)感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和綠波帶控制,也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同的基礎(chǔ)。