手動折邊機安全操作前的準備：1．手動折邊機操作者必須熟悉本機器結構和使用方法，方可上崗操作。2．對設備進行開機前日常點檢，并如實填寫，如有異常，及時報修。3．佩戴好工作服，保護袖套，手套等勞保用品。4．設備加油潤滑，并進行空車運轉兩分鐘檢查。5．一切工具雜物勿置于工作臺上，場地應保持足夠的空間以確保安全。

針對鍛造手動折邊機動作多、結構復雜的特點，對鍛造手動折邊機各執(zhí)行機構進行了運動學特性分析，建立了夾鉗末端與執(zhí)行元件之間的數(shù)學模型，結合鍛造手動折邊機具體結構參數(shù)對夾鉗平行升降逆解近似公式的精度進行了分析，提出了一種鍛造手動折邊機夾鉗平行升降位移的高次方程逆解解算方法，為鍛造手動折邊機高精度控制提供了重要的數(shù)學依據(jù)，并建立了鍛造手動折邊機機械系統(tǒng)多體動力學模型。


本文主要完成的工作和研究內(nèi)容如下：針對鍛造手動折邊機液壓系統(tǒng)復雜的特點，對液壓系統(tǒng)中關鍵元件如電磁卸荷溢流閥、非線性比例換向閥、蓄能器、執(zhí)行元件、管道等進行了建模，在此基礎上建立了鍛造手動折邊機液壓系統(tǒng)模型，并進行了封裝，為鍛造手動折邊機控制特性研究奠定了理論基礎。對鍛造手動折邊機多學科模型間的參數(shù)耦合關系進行了分析，建立了鍛造手動折邊機多學科模型間數(shù)據(jù)交換和通訊的接口，采用基于軟件接口的方法，搭建了鍛造手動折邊機多學科協(xié)同模型。


對鍛造手動折邊機液壓系統(tǒng)進行了實驗測試，對實驗壓力產(chǎn)生異常變化的原因進行了分析，分析結論對于鍛造手動折邊機的結構優(yōu)化設計、提高手動折邊機的工作可靠性具有重要意義，并采用定量方法對鍛造手動折邊機多學科協(xié)同模型進行了實驗驗證，驗證了模型的準確性，為其應用研究奠定了基礎?；谔摂M樣機技術研究了鍛造手動折邊機的單項動作控制特性、復合動作控制特性以及控制方式，提出了一種鍛造手動折邊機自補償位置控制方式，有利于提高鍛造手動折邊機的控制精度，研究結果為鍛造手動折邊機液壓控制系統(tǒng)的設計優(yōu)化提供了參考價值。