現(xiàn)有產(chǎn)品存在一定技術(shù)上的缺陷，是導(dǎo)致鑄件后期清理環(huán)節(jié)遲遲無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動化的原因之一。因此要有效解決鑄件清理問題，提高鑄件打磨的效率、質(zhì)量，應(yīng)通過長時間研發(fā)以及實(shí)際案例的經(jīng)驗(yàn)積累并創(chuàng)造出適用于當(dāng)前中國鑄造企業(yè)的全新技術(shù)路線。

與市場上其他同類型自動化設(shè)備均采用機(jī)械手結(jié)構(gòu)不同的是，設(shè)備的核心技術(shù)為機(jī)床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)，相比機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其具有更高的剛性以及作業(yè)時的穩(wěn)定性。

從應(yīng)用企業(yè)層面看，已經(jīng)有越來越多的鑄造企業(yè)，通過改造或新建，建立了生產(chǎn)效率更高、質(zhì)量更穩(wěn)定、綜合成本更低的智能化打磨生產(chǎn)車間及智能化打磨生產(chǎn)線，不僅有效解決了招人難的問題，更提高了企業(yè)的競爭能力，同時，也向?qū)崿F(xiàn)工廠的智能化轉(zhuǎn)型，邁出了堅(jiān)實(shí)一步。機(jī)器人自動化打磨如何提高應(yīng)變能力和抗風(fēng)險能力？機(jī)器人自動化打磨如何提高應(yīng)變能力和抗風(fēng)險能力？

在市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，特別在是經(jīng)濟(jì)全球化的進(jìn)程中，激烈的市場競爭、多變的經(jīng)濟(jì)形勢都需要打磨拋光機(jī)廠家具備較強(qiáng)的應(yīng)變能力和抗風(fēng)險能力。

這些整體能力的形成源于打磨拋光機(jī)廠家每一個員工能力和每一個職務(wù)、崗位作用的充分發(fā)揮。同時，經(jīng)常變化的環(huán)境使工作分析成為一種動態(tài)的調(diào)整過程，需要根據(jù)經(jīng)濟(jì)、社會的變化和技術(shù)進(jìn)步不斷加以完善。

機(jī)器人自動化打磨去毛刺浮動主軸

安裝范圍：工業(yè)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備，固定工作臺

優(yōu)點(diǎn)：1.采用浮動機(jī)構(gòu)，極大的降低了機(jī)器人求教和及編程難度。

2.主軸用氣動主軸，速度高，功率大，能提高工作效率。

3.自適應(yīng)產(chǎn)品公差，披風(fēng)大小，所導(dǎo)致的不一致。

4.加工不同材料可以預(yù)設(shè)浮動壓力。

5.連接工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)法蘭。

6.安裝工具，旋轉(zhuǎn)銼，銑刀，毛刷，磨頭。

7.安裝原理，氣動浮動機(jī)構(gòu)，主軸可以在軸向360度任意角度偏擺。

不同于人工作業(yè)，設(shè)備無法用眼睛觀察工件并根據(jù)需要作出判斷與調(diào)整。由于每個工件存在的偏差不同，在加工過程中難免會出現(xiàn)過切，或者不能有效切除金屬殘余量等問題，很難取得一致的磨削結(jié)果，這時我們需要激光測量技術(shù)的幫助。

激光測量技術(shù)，首先通過使用激光測距傳感器，來實(shí)時獲取當(dāng)前工件的檢測點(diǎn)與樣件點(diǎn)的距離偏差，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)實(shí)時傳送給控制系統(tǒng)，然后應(yīng)用為不同工件開發(fā)的軟件和模塊進(jìn)行對比計(jì)算，從而生產(chǎn)補(bǔ)償程序，以此引導(dǎo)設(shè)備對目標(biāo)工件進(jìn)行切割打磨。激光測量技術(shù)的成功運(yùn)用，為我們解決了鑄件清理領(lǐng)域公認(rèn)的難題——鑄鋼件的切割以及大鑄件的打磨。