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Alloedmotion伺服電機原理在線咨詢「華瑞高和」

發(fā)布時間:2021-10-18 06:23  

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伺服電機的加速性能到底如何呢?

1、伺服電機一般不具有過載能力,而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

2、伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。

3、伺服電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

4、伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。





伺服電機介紹

隨著薄膜直徑不斷增大,由高精度伺服電機驅(qū)動參考輥平穩(wěn)移動,保證了收卷質(zhì)量。收卷機還配置了自動液壓落卷處理系統(tǒng),在換卷時可將膜卷自動從收卷機上搬下,從而有效地減輕了操作工人的工作量,提高了工作效率。此外,生產(chǎn)線采用了新的伺服驅(qū)動技術(shù),組合并行高精度微處理器技術(shù)和總線控制技術(shù),使生產(chǎn)線具有高度的機電一體化程度,可集中或分區(qū)操作,提供完善的質(zhì)量控制及檢查、文件信息和處理系統(tǒng);通過與互聯(lián)網(wǎng)連接,可及時上載和程序,以及進行在線檢查和排除故障。




伺服電機種類

電機種類大致分為步進電機和伺服電機,伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

主軸一般分為風(fēng)冷、水冷、自冷。水冷主軸,冷卻效果好,但維護復(fù)雜。平時需用干凈的水,如果長期使用,產(chǎn)生的水垢會腐蝕主軸內(nèi)部管件。風(fēng)冷主軸,維護使用方便,冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料,應(yīng)選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸,功率小的主軸振動幅度平穩(wěn),確保加工材料表面光滑,效果比較好;加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率,切割力度大,加工。




伺服電機結(jié)構(gòu)

1、床身及縱向工作臺:床身上面裝有高精度直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向,移動靈活。驅(qū)動采用AC伺服電機。

2、主機結(jié)構(gòu)為開式床身,剛性強,焊接床身去應(yīng)力退火,能承受大沖壓力、震動小。

模具采用直列式布置,有可靠的壓卸料裝置(液壓壓料);

廢料不反彈;采用隨動式壓料,壓料板長期使;模具更換快捷。

3、主夾鉗結(jié)構(gòu)

主夾鉗部件由伺服電機通過精密減速機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn),與齒輪嚙合進行傳動,齒輪齒條有消除間隙機構(gòu),

精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進部件的送進。送進夾鉗為浮動夾鉗,

可以對部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性,夾持可靠,穩(wěn)定性高。

4、主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu)

為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長邊的距離,主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu),

伺服電機通過絲杠驅(qū)動主機床身移動。

5、電氣系統(tǒng)

沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計算機、PLC、外部開關(guān)等組成,可實現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換,

并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能,操作方便。

6、液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置,含有蓄能器和油缸差動控制,可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動作要求。

系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機,可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國外品牌