將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。（5）表面檢查，安裝裝配質(zhì)量檢查：（6）無損檢測(cè)工藝與無損檢測(cè)結(jié)果。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

①檢漏原理：

發(fā)射機(jī)向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號(hào)，在地下管道防腐層破損點(diǎn)處與大地形成回路，并向地面輻射，在破損點(diǎn)正上方輻射信號(hào)強(qiáng)，根據(jù)這一原理找出管道防腐層的破損點(diǎn)

②檢漏方法：  

埋地管道防腐層檢測(cè)采用多頻管中電流檢測(cè)方法 (PCM機(jī) A字架)，用來測(cè)地下管道的管中電流，并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況，實(shí)現(xiàn)能準(zhǔn)確測(cè)定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。確定每一項(xiàng)操作施工前準(zhǔn)備到位、施工中保護(hù)和監(jiān)管到位、施工后恢復(fù)到位，同時(shí)還需要配合企業(yè)的管理制度做到獎(jiǎng)罰分明。這是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用比較成熟的一種檢測(cè)方法，可長(zhǎng)間距快速探測(cè)整條管線的防腐層狀況，也可縮短間距對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行定位，屬于非接觸地面測(cè)量，受地面環(huán)境影響較小。管道外防腐層狀況評(píng)價(jià)指標(biāo)

管道CCTV視頻檢測(cè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

　　管道CCTV視頻檢測(cè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查。隱患排查。管道養(yǎng)護(hù)。工程施工驗(yàn)收。環(huán)境保護(hù)。城市建設(shè)規(guī)劃。及投資等依據(jù)。早在1965年美國(guó)Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測(cè)（NDT）技術(shù)成功地應(yīng)用于油氣長(zhǎng)輸管道的內(nèi)檢測(cè)，緊接著其他的無損內(nèi)檢測(cè)技術(shù)也相繼產(chǎn)生，并在嘗試中發(fā)現(xiàn)其廣泛的應(yīng)用前景。綜上所述，管道機(jī)器人在實(shí)際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準(zhǔn)確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。